Binary Tree Paths

本文介绍了一种使用深度优先搜索(DFS)算法获取二叉树所有根节点到叶子节点路径的方法。通过递归的方式拼接路径字符串,并利用to_string函数进行数值到字符串的转换。

题目来源LeetCode
题目描述

Given a binary tree, return all root-to-leaf paths.
For example, given the following binary tree:
1
/ \
2 3
\
5
All root-to-leaf paths are: [“1->2->5”, “1->3”]

这道题也是一道DFS的题,其实就是在于string类型的转换,用到了to_string函数,具体代码如下:

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
 void dfs(TreeNode*root, vector<string> & result, string p){
     if(root->left == NULL && root->right == NULL){
         result.push_back(p);
         return;
     } 
     if(root->left != NULL){
         string s;
         s = p+"->" + to_string(root->left->val);
         dfs(root->left, result, s);
     }
     if(root->right != NULL){
         string s;
         s = p + "->" + to_string(root->right->val);
         dfs(root->right, result, s);
     }


 }


class Solution {
public:
    vector<string> binaryTreePaths(TreeNode* root) {
        string s;
        vector<string>paths;
        if(root == NULL) return paths;
        s = to_string(root->val);
        dfs(root,paths,s);
        return paths;
    }
};




【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
11-08
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