yolo ultralytics之backbone的通道数

问题:yolov8.yaml中主干网络中的每一层conv/c2f/sppf args的第一个参数为啥都是是通道数,没有输入数据的大小等信息?

因为输入图像的大小是用户自定义的、可变的,而网络结构是固定的。网络每一层的输出大小(包括高度、宽度)会根据输入大小自动计算,无需在配置中硬编码。但通道数(深度)是网络结构设计的一部分,是固定的,必须在配置中明确指定。

下面我们来详细解释为什么这样设计,以及它是如何工作的:

1. 输入尺寸是可变的,通道数是固定的

  • 输入尺寸(高度、宽度): 你训练或推理时输入的图像可以是 640x640,也可以是 320x320 或任何其他尺寸。同一个 yolov8.yaml 网络配置文件需要能适配不同的输入分辨率。如果在每一层的参数里写死了输入大小,那么这个网络就只能处理那一种特定尺寸的图片,失去了灵活性。

  • 通道数(深度): 相比之下,每一层卷积的过滤器(kernel)的数量决定了该层输出特征图的通道数。例如,[-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] 中的 64 就表示这一层使用 64 个 3x3 的卷积核,因此它会输出一个具有 64 个通道的特征图。这个数字是网络架构师(如 Ultralytics 团队)设计好的超参数,它定义了网络的“宽度”和能力,因此必须在配置文件中明确指定。

2. 网络如何进行形状推导?

PyTorch(以及TensorFlow等现代框架)使用动态计算图。网络在前向传播过程中,会逐层自动计算输出张量的形状。

其核心计算规则对于卷积层是(简化版):

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