Orangepi 4B

1.一些文章和资料
www.orangepi.cn
orangepi 4B利用python3使用snowboy实现语音唤醒以及使用腾讯AI api实现语音识别、回复以及合成
https://blog.youkuaiyun.com/q310139033/article/details/108873825

2.isp相关的文件
phy/rockchip/phy-rockchip-mipi-rx.c “rockchip,rk3399-mipi-dphy” MIPI-PHY
media/i2c/Ov13850.c “ovti,ov13850” Sensor
media/platform/rockchip/isp1/dev.c “rockchip,rk3399-rkisp1” ISP

3.SPR2801
http://www.gtitech.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=44&filter=lastpost&orderby=lastpost
该开发板采用一个USB转EMMC接口的芯片（GL3224，memory card reader controller)，然后通过EMMC接口与SPR2801通信.
关于这个NPU的linux驱动代码很好奇，然而从设备树中没有找到直接相关的驱动信息，从NPU demo手册来看，在路径/dev/sg[0…9]为需要操作的设备，sg又是scsi里面的一个缩写；
查看原理图，SPR2801通过EMMC接口连接GL3224，GL3224又是通过usb3.0的引脚通信；
搜索dmesg里面系统启动的log记录，发现了一个
Product：USB3.0 Flash Disk
Manufacturer: Generic
输入lsusb，提示有个信息，Bus 006 Device 002： ID 05e3:0769 Genesys Logic, Inc. 这里面正是直接连接与控制SPR2801的GL3224芯片的研发公司，创惟科技。
网上关于SPR2801的应用，只有早期的类似usb优盘可插拔的东东，然后这个开发板没有直接连接SPR2801，还是通过一个USB转EMMC接口的芯片来，所以个人猜测，在这个开发板上的SPR2801的硬件设计，仍然是延续之前的方案，把可插拔变成永久性连接，占用了usb3.0的引脚，也就是为啥4b要比4少usb3.0接口（typec依然在）。
还有关于这个SPR2801的应用，资料提到SDK，看了sdk的目录和文件，有GTI的库，libusb库，所以底层硬件的调用还是基于usb通信交互；应用层java开发的，看着头大，想让别人知道肯定用C写，又是库又是java，明摆着不想让你会，也不想让你知道原理，非常完美了保护了自己的知识，而且还能赚钱，成功商家中的典范（不是指OrangePi，它估计也不知，指GTI）