Soc-Camera Subsystem(阅读理解与记录）

最新推荐文章于 2021-11-10 17:05:00 发布

原创

最新推荐文章于 2021-11-10 17:05:00 发布 · 493 阅读

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本文介绍了Camera框架的三要素：camera/cameradevice/camesensor、camerahost和camehostbus，并探讨了CameraHostAPI和CameraAPI的实现方式。此外，还讨论了S_CROP和S_FMT的行为，以及V4L2标准下的格式转换。

1.三要素

camera/camera device/came sensor, 通常指带有I2C接口作为控制与配置，并行或串行总线作为图像数据传输通道的传感器。
camera host, 提供sensor连接的接口。
came host bus, 数据通道，包含时钟，控制总线，图像同步信号等。

2.目的

早期是为host驱动和sensor驱动提供统一的接口，后来sensor API被V4L2标准子设备API代替，这也使得，没有host的情况下，camera驱动代码可以复用。

3.Camera Host API

使用下列函数注册host
soc_camera_host_register(struct soc_camera_host )
host相关的方法接口通过下列结构体传递：
static struct soc_camera_host_ops camera_host_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.add = camera_add_device,
.remove = camera_remove_device,
.set_fmt = camera_set_fmt_cap,
.try_fmt = camera_try_fmt_cap,
.init_videobuf2 = camera_init_videobuf2,
.poll = camera_poll,
.querycap = camera_querycap,
.set_bus_param = camera_set_bus_param,
/ The rest of host operations are optional */
};
其中，当sensor连接或者断开连接时，会分别调用add，remove方法。