soc camera 子系统简介

在介绍soc_camera 子系统之前，先看这张结构图。从如上，我们可以看出，soc_camera 子系统是基于V4L2 system的，其实吧，即使你不使用soc_camera子系统，一样可以写摄像头驱动，那么它存在的意义到底是什么呢？目前，大多数移动设备使用的camera sensor不像传统的PC摄像头那样通过USB来连接，而是通过I2C总线与SOC连接，SOC通过I2C来配置和控制设备，通过串行总线或者并行总线来传输数据，例如鄙人所在的公司，Camera interface module就是通过4个clk时钟线和8条并行的数据线与Image sensor连接。总体来说，soc_camera 子系统就是为移动平台而生的。

那么，该平台的具体意义到底在哪里呢？首先，soc camera 子系统为soc camera device 和 soc camera host定义了标准的接口或者说是回调函数，而soc_camera.c主要是用来管理这些接口或者回调函数的。这样的话，就将camera sensor 和camera host的实现独立起来了，减少两者之间的依赖关系，提高camera sensor驱动在不同平台之间的可移植性。

同时该子系统也考虑到了，一个平台会存在多个camera host，一个camera host可能会连接多个camera sensor的可能性。不同通常情况下，host与sensor是一对一的关系。这里简单介绍了soc camera 子系统，接下来，就要逐个击破，根据内核代码，来分析该子系统的相关特性以及如何编写camera host与camera sensor 驱动。