一些小常识

自动驾驶轨迹规划算法——Apollo Lattice Planner Apollo Lattice Planner是百度Apollo自动驾驶系统中的一种基于采样的实时轨迹规划算法。其核心思想是在离散化的状态空间中,对终端状态进行采样,并通过多项式曲线连接当前状态与候选终端状态,形成候选轨迹集,最后基于代价函数选择最优轨迹。该算法将车辆可达状态按纵向距离、横向偏移和速度等维度规则离散化,形成"格点"状态空间。 Lattice Planner通过三个主要步骤实现轨迹规划:1)终端状态采样,在规划时域内枚举多种驾驶意图;2)轨迹生成,使用五次多项式连接起点与各终 阅读详情

为什么我的网卡被禁用了,ping127.0.0.1还能通?

那只是一个回环接口,根本不往物理层发数据,直接在应用层返回,没网卡一样能通,没TCP/IP就不行了。
为什么localhost对应ip地址就是127.0.0.1?
这个映射关系写在C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts文件中,可修改。(域名解析顺序:本地hosts - DNS)

1——100这100个数中有哪几个数,约数的个数是奇数?
我们知道一个数的约数都是成对出现的,只有完全平方数约数的个数才是奇数个。
Seurat-SCTransform与harmony整合学习 源于R tips:Seurat之SCTransform方法原理 (qq.com)Seurat对象在经过SCTransform处理后会增加一个SCT的Assay,里面的scaled.data就是经过scale之后的pearson residual值,这个值是用于后续降维聚类分析使用的。 阅读详情

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从报错到优化:一次Gauss JDBC参数限制排查实录(32767参数上限避坑指南)

本文详细记录了排查GaussDB JDBC驱动因绑定参数数量超过32767上限而抛出`PSQLException`(报错信息为`Tried to send an out-of-range integer as a 2-byte value`)的全过程。文章深入分析了该限制的底层协议原理,并提供了应用层分批查询、使用临时表以及优化业务逻辑等多种解决方案,旨在帮助开发者规避此参数上限陷阱,构建更稳健的数据访问层。

rgv23456789的博客 217

夏季护肤小常识

夏天的炎热气氛已经开始在渗透了,不管是脸上油光闪闪,还是躲闪不开的烈日都在告诉我们夏天来了,夏季护肤也要正式拉开帷幕了,所以今天小编要给大家讲一讲夏季护肤知识。 1、补水霜 我们一年四季都在补水,为什么夏季护肤仍然强调补水呢!因为夏季温度升高很多,导致皮肤的水分极易挥发掉,所以皮肤就会出现缺水的状况,要想保持肌肤水润健康,我们就必须时刻准备给肌肤补水。除了早晚护肤时补水外,应该常备一瓶补水喷雾

dwmypsko的博客 1867

基于yolo11的BGA图像目标检测

15.YOLOv8的n/s版本(如YOLOv8n-1280),或通过TensorRT量化压缩模型。3.使用自适应batch_size(如根据GPU显存动态调整),推荐16-32。为采集分辨率整数倍(如原图2592×1944,训练时缩放为640×480),保持宽高比。14.采用余弦退火学习率(cos_lr)和早停(patience=50),防止过拟合。1.模型标注后,少量标注全部人工校验,大量数据抽检,部分人工检验。13.部署模型后持续收集困难样本(如模棱两可的预测结果),定期迭代更新模型。

qq_47798402的博客 1205

Matlab基本的小常识

Matlab基本的小常识 % (1)在每一行的语句后面加上英文分号表示不显示运行结果 a = 3; a = 5 % (2)多行注释:选中要注释的若干语句,快捷键Ctrl+R % a = 3; % a = 5 % (3)取消注释:选中要取消注释的语句,快捷键Ctrl+T % clear可以清除工作区的所有变量 clear % clc可以清除命令行窗口中的所有文本,让屏幕变得干净 clc % 所以大家在很多代码开头,都会见到: clear;clc % 分号也用于区分行。 % 这两条一起使用,起到“

qq_45568443的博客 310

Windsurf 入门指南:从安装到实战(免费AI IDE新选择)

本文是Windsurf AI IDE的详细入门指南,涵盖从下载安装到核心功能实战的全过程。通过对比分析,文章指出Windsurf凭借其免费、小白友好的特性及强大的上下文感知能力,成为学习编程和提升开发效率的新选择,特别适合零基础开发者和寻求高效AI编程工具的开发者。

weixin_29237635的博客 853

揭秘法律小常识:你不可不知的权利与义务

通过以上四个方面的阐述,我们可以看到,法律小常识涉及到我们生活的方方面面。了解和掌握这些法律小常识,不仅可以帮助我们更好地维护自己的权益,还可以促进社会的和谐与稳定。因此,我们每个人都应该积极学习和传播法律小常识,让法治精神深入人心。同时,我们也要认识到,法律是不断发展和完善的。随着社会的进步和时代的发展,一些新的法律问题和挑战也会不断涌现。因此,我们需要保持对法律学习的热情和关注,不断更新自己的法律知识储备。在未来的生活中,让我们携手共进,用法律小常识武装自己的头脑,为构建法治社会贡献自己的力量。

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粒子滤波在基于误差状态量的INS/GNSS组合导航中的使用技巧-On Particle Filter based Error-State INS/GNSS Intergrated Navigation

本文面向以15维惯导(INS)误差为状态量,3维位置误差为量测量的INS/GNSS组合导航系统,​在西工大严恭敏老师的开源工具箱中PF相关库函数基础上实现基于粒子滤波(PF)的惯导误差状态量的递推估计,设计了粒子重置环节并强调了其在本特定场景下的重要性。

I33D33I的博客 1742

安防小常识

安防小常识:1、出现拥挤状况时如何自救:  1)镇静:在拥挤发生之初或者不幸身陷拥挤的人流之中,一定要时刻保持镇静,不要乱喊乱叫或推桑他人,防止造成混乱。  2)服从:听从事故现场管理人员的指挥调度,配合指挥人员缓解拥挤,避免踩踏事故。  3)避让:如果发觉拥挤的人群潮水般涌来,应该马上避到一旁,千万不要加入和尾随;拥挤中,如果发现一旁有坚固物体应紧紧抱住,以等待时机脱险。

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写在前面 关于ZZULIOJ题解 学习编程,想要巩固无非就是刷题或者做项目,然后因为我大一开始是刷郑轻的题目,就想着自己整合一下自己写的题目。既是复习也是笔记吧。 题解(内有题目描述) 1000 整数a+b 1001 植树问题 1002 简单多项式求值 1003 两个整数的四则运算 1004 三位数的数位分离 1005 整数幂 1006 求等差数列的和 1007 鸡兔同笼 1008 美元和人民币 1009 求平均分 1010 求圆的周长和面积 1011 圆柱体表面积 1012 求绝对值 1013 求两点间

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生活小常识

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冬季护肤小常识

冬季护肤小常识大全   1.干燥   可使用精华素和含脂质护肤品   很多人认为用带油的护肤品皮肤才会感觉到润,其实这是一个误区。皮肤有很多细小的毛孔用于呼吸,对于油性皮肤来说,再擦油就容易导致毛孔堵塞。毛孔堵塞后皮肤无法呼吸,代谢出的废物不能及时排出,就容易造成皮肤发黄,这也是导致“黄脸婆”形成的原因之一。   皮肤本身就会分泌油脂,形成皮脂膜,保护皮肤。当这层皮脂膜被破坏的时...

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健康小常识

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文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏,黑屏,鼠标大黑叉等现象,详细见文档。

46个生活小常识

 46个生活小常识1、吃宵夜。会得胃癌。因为胃得不到休息。2、一个星期只能吃四颗蛋。吃太多。对身体不好。3、鸡屁股含有致癌物, 不要吃较好。4、饭后吃水果是错误的观念。应是饭前吃水果。5、女生月经来时。不要喝绿茶。因为绿茶室凉性的,可以喝红茶,因为红茶属热性。多吃可以补血的东西。6、喝豆浆时不要加鸡蛋及糖。也不要喝太多。7、空腹时不要吃蕃茄,最好饭后吃。8、早上醒来

南三方---网站设计开发录 1604

健康饮食小常识大揭秘

健康饮食的三个“不”   1、劳累后不宜补鱼和肉  体力劳动或大运动量后,有许多人要吃大鱼大肉等油腻食品来补养。这种做法也是不健康的,因为大鱼大肉为酸性食物,可使血液酸化,加之运动后产生的大量乳酸物质,会引起机体酸中毒,加重疲劳程度。  2、水果不宜当正餐  时下,有些爱美怕胖的女士,中午只吃个苹果或香蕉,就算正餐了。绝大部分水果所含蛋白质、铁、维生素B12很少,长期以水果当正餐易导致贫

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手机扫盲集锦(常用术语、小常识、如何鉴别水货手机和行货手机等)转自MOTO手机论坛手机常用术语扫盲 1.什么是STN? STN(SuperTwistedNematic)是用电场改变原为180度以上扭曲的液晶分子的排列从而改变旋光...

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日常养生小常识

一、养生小常识: 1、早餐喝一碗枸杞黑芝麻粥,明目强身。 2、休息时做手指操,增强免疫力。 3、每天上午喝一杯蜂蜜水,促进新陈代谢。 4、午睡半小时,有利于养阳。 5、足疗四季都可以做,不过春夏的水温可以略低些。 6、五种果汁做宵夜,提前抗衰老。 7、睡前练习腹式呼吸,增强心肺功能。 8、每天练5分钟甩手功,会感到神清气爽,精神抖擞。很多人用此功治好神经衰弱、失眠、健忘等症状。 二、春季宜早睡早起...

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网络安全宣传——100个网络安全小常识

为进一步维护网络空间安全,提高全体师生网络安全意识,牢固树立正确的网络安全观,现梳理了十个方面100个网络安全相关的小常识,赶紧一起学习起来吧!1.如果有初始密码,应尽快修改。2.密码长度不少于8个字符。3.不要使用单一的字符类型,例如只用小写字母,或者只用数字。4.用户名与密码不要使用相同字符。5.常见的弱口令尽量避免设置为密码。6.自己、家人、朋友、亲戚、宠物的名字避免被设置为密码。7.生日、结婚纪念日、电话号码等个人信息避免设置为密码。8.工作中用到的专业术语、职业特征避免设置为密码。

qq_53058639的博客 1097

不得不知的小常识

1.下午1点钟提出加薪最容易获得首肯; 2.傍晚6点男人耳根最软; 3.下午3点至8点皮肤能充分吸收营养; 4.下午3时别与恋人争吵; 5.晚上9点至次日早6点进食最易发胖; 6.晚上11点到凌晨3点是睡美容觉的黄金时间,对皮肤 头发都有好处 7.将天然芦荟捣碎或榨汁

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【土特产】可以救命的生活小常识,很实用

<br />【可以救命的生活小常识,很实用】玻璃扎肉里了怎么办?切菜切了手怎么办?眼睛进了灰尘怎么办?洗澡时伤口疼怎么办?<br /> 1, 玻璃扎肉里了怎么办<br />      如果玻璃片仅仅扎在了肉里,那么你自己把它挑出来就行了。但这个世界上总会有人的运气比别人稍微差了那么一点,广州一个哥们儿不小心摔倒在地上,恰好把一片小玻璃挤进了胳膊上的静脉血管,然后这片玻璃慢慢随着血液进了心脏。等到发现的时候,晚了,这个哥们儿不得不把胸腔打开,动了一个大手术。<br />         支你一招:<br />

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【摩托车安驾小常识】

【摩托车安驾小常识】1、院子的出口。占交通事故的13%,死亡事故的17%。提前减速观察,将手指放在刹车杆上。2、道路上的导向箭头标志像冰一样滑。提前减速绕开它,如无法绕开就在驶入它之前松开刹车。3、在停车场两排汽车之间骑行时,注意防备突然有汽车倒车。4、堵车或等绿灯时时,不要离前车太近,与它要保持至少一个摩托车的距离,也不要占据道路的中央,而是与前车的左侧车轮保持平行,以便能及时发现道路上的坑、油...

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60个很有用的生活小常识

60个很有用的生活小常识在别处看到的,感觉很不错哦  拿来大家一起分享!:)60个很有用的生活小常识刚在网上看到的, 生活小常识, 感觉还不错,转来给坛子里的筒子们也看看哈1.吃了辣的东西,感觉就要被辣死了,就往嘴里放上少许盐,含一下,漱下口,就不辣了;    2.牙齿黄,可以把花生嚼碎后含在嘴里,并刷牙三分钟,很有效;    3.若有小面积皮肤损伤或者烧伤、烫伤,抹上少许牙膏,可立即止血止痛

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這個太有用了! 醫院醫生和護士都不願說的醫學小常識,不看不知道,一看嚇一跳! 1 牙齒變白 2 怎麼戒菸 3 怎麼醒酒 4 怎麼戒酒 ⋯⋯ 5 怎樣除去口臭 6 嗓子啞了怎麼辦 7 牛皮癬 8 牙痛絕招 9 鼻子流血怎麼辦 10 魚刺卡喉 11 腳氣小竅門 12 病後耳聾更多、耳鳴 13 控製糖尿病新方法 14 睡覺打呼咬牙 15 腳臭、腳出汗 16 癲癇(羊角瘋...

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随着交通事业的快速发展,公众对于交通安全知识的需求日益增长。传统的交通教育手段受限于时间、空间等因素,难以广泛覆盖并有效评估学习成效。因此,开发一套交通小常识在线考试系统显得尤为重要。该系统旨在通过互联网平台,为公众提供便捷、高效的交通安全知识学习与测试途径,增强公众的交通法规意识和安全意识,降低交通事故发生率,促进和谐、安全的交通环境建设。

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