记ThinkPad某些型号下Linux报Unable to enumerate USB device错误的问题

最新推荐文章于 2025-11-17 18:53:46 发布
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#linux #os

本文探讨了ThinkPad系列笔记本中出现的USB设备错误问题，包括无法枚举USB设备、频繁提示设备识别与移除等现象。通过在BIOS中禁用指纹识别功能，最终解决了该问题。证实问题源头为指纹识别模块故障。

      这问题确实挺烦的，据说常见于某些ThinkPad系的笔记本，具体表现是不停的报

Unable to enumerate USB device…..

       的错误，而在某些Linux版本（比如pinguy os）下会不停提示Device Recognized和Device Removed，有人提供了如[1]的解决方案，但是好像在pinguy os 下并无效果，而且这实际上就是禁用了usb2.0，还有人直接禁用了全部usb。

       这里面好像有硬件问题，但是如果是Thinkpad系普遍的问题的话，也就有点说不过去了，硬件不检测好就出场，这也不是Thinkpad的风格。后来想到会不会是指纹识别的问题，于是在BIOS里禁用指纹识别，一切OK。反正这是实验室的笔记本，也不能存我自己的指纹吧。

       后来证实其实是指纹识别坏了…还好在保修内…

参考文献：

[1] Solved: unable to enumerate USB device on port 1,

http://uucode.com/blog/2011/01/18/solved-unable-to-enumerate-usb-device-on-port-1/


CXH_ME
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linux下USB3.0端口无法识别3.0设备
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然后在博客上看到有人尝试把RX和TX中的ESD器件拆了就可以了。白费我研究了这么长时间的软件。过往有USB功能的板子基本上不需要怎么调，只要PCB布线按照规则来一般都没有什么问题。这次从软件上到硬件上折腾了一番，USB的工作原理和驱动实现逻辑都看了一遍了。ESD器件的作用:静电保护元器件,他可保护整个电路体系免受浪涌、脉冲、静电的破坏从而降低损失。本次遇到的是USB3.0的端口插入3.0的设备不通，需要分析其原因。USB3.0只需要RX+,RX-,TX+,TX-。USB2.0的话，把D+和D-。
Failed to enumerate applications: failed to open USB device: Input/Output Error 错误解决方法 | 使用设备 IP 连接
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由于我的 iOS 设备无法通过 USB 连接 Frida，所以我选择从 GitHub 下载适合 iOS 的。如果你遇到类似问题，可以参考这个方法，使用 IP 连接 Frida，避免 USB 连接带来的麻烦。通过上面的步骤，我成功通过设备的 IP 地址连接了 Frida，避免了 USB 连接时的。经过排查，发现问题并不在 Frida 本身，而是 USB 连接方式出了问题。首先，需要从 Sileo 卸载 Frida，以便清理掉可能存在的错误版本。现在，通过设备的 IP 地址来连接 Frida，确认连接成功。
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【软件工具】出现 `usb 1-2: unable to enumerate USB device` 以及其他相关的错误消息通常表示系统在尝试识别和初始化 USB 设备时遇到了问题
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ubuntu使用ros出现unable to enumerate USB device
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在Ubuntu系统中使用ROS时遇到无法枚举USB设备的问题，通常与设备连接、驱动配置或权限设置相关。以下是一些可能的解决方法： ### 1. 检查硬件连接 确保USB设备正确插入计算机并被操作系统识别。可以通过运行 `lsusb` 命令来检查系统是否检测到该设备。如果设备未列出，则可能是硬件问题或USB端口故障 [^1]。 ### 2. 检查设备文件是否存在 USB设备通常会在 `/dev` 目录下生成对应的设备文件。例如，串口设备可能会出现在 `/dev/ttyUSB0` 或 `/dev/ttyACM0`。运行以下命令查看设备文件是否存在： ```bash ls /dev/ttyUSB* ls /dev/ttyACM* ``` 如果设备文件不存在，则可能是内核未能正确识别设备，或者缺少必要的驱动程序 [^1]。 ### 3. 安装或更新驱动程序 某些USB设备需要特定的驱动程序才能正常工作。例如，FTDI芯片通常需要安装 `libftdi` 库，而Arduino设备则依赖于 `arduino-core` 包。可以尝试通过以下命令安装相关驱动： ```bash sudo apt-get install libftdi-dev arduino-core ``` ### 4. 配置udev规则 如果设备已正确识别但没有适当的权限，可以创建自定义的 `udev` 规则以赋予用户访问权限。首先，运行以下命令获取设备的详细信息： ```bash udevadm info --query=all --name=/dev/ttyUSB0 ``` 根据输出中的 `ATTRS{idVendor}` 和 `ATTRS{idProduct}` 创建一个新的规则文件，例如 `/etc/udev/rules.d/99-usbdevice.rules`，内容如下： ```bash SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", MODE="0666" ``` 将 `xxxx` 和 `yyyy` 替换为实际的供应商和产品ID。保存后重新加载 `udev` 规则： ```bash sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger ``` ### 5. 检查ROS节点配置 确保ROS节点正确配置了设备路径。例如，在 `rosserial` 中，通常需要指定正确的串口设备路径。可以在启动节点时通过参数传递设备名称： ```bash rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=57600 ``` 如果设备路径错误或波特率不匹配，节点将无法与设备通信 [^1]。 ### 6. 使用 `dmesg` 查看内核日志 运行 `dmesg` 命令查看内核日志，检查是否有与USB设备相关的错误信息： ```bash dmesg | grep usb ``` 这有助于诊断设备是否被正确枚举以及是否存在兼容性问题 [^1]。 ### 7. 更新系统和ROS包 确保系统和ROS环境保持最新状态。可以通过以下命令更新系统和ROS核心组件： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install ros-<your_ros_distro>-desktop-full ``` 替换 `<your_ros_distro>` 为当前使用的ROS版本（如 `noetic` 或 `melodic`） [^1]。 ### 8. 检查虚拟机或容器环境 如果在虚拟机或容器中运行ROS，确保USB设备已正确传递到虚拟环境中。在VMware或VirtualBox中，可能需要手动启用USB支持，并将设备添加到虚拟机的USB过滤器列表中 [^1]。 ---
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