黑马程序员-java中的String

【ros2】从零认识URDF:机器人模型描述的“说明书” visual>子节点只负责机器人在RViz2中的可视化效果,不参与任何物理计算,就像给零件“穿衣服”。<origin>:定义零件的局部坐标系相对于连杆原点的位姿,参数xyz表示平移(单位:米),rpy表示旋转(单位:弧度,绕x→y→z轴旋转);<geometry>:定义零件的几何形状,支持四种基础形状+外部3D模型;<material>:定义零件的颜色,需要提前定义材质。常见几何形状示例-- 连杆名称:base_link(底座),全局唯一 --> < visual > <! 阅读详情

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public class Test {

public static void main(String[] args) {
String str = "abc";
String str1 = "abc";
String str2 = new String("abc");
System.out.println(str == str1);
System.out.println(str1 == "abc");
System.out.println(str2 == "abc");
System.out.println(str1 == str2);
System.out.println(str1.equals(str2));
}

}

Java语言使用内存的时候,栈内存主要保存以下内容:基本数据类型和对象的引用,而堆内存存储对象,栈内存的速度要快于堆内存。

String str = "abc";
String str1= "abc";

 第一句的真正含义是在String池中创建一个对象”abc”,然后引用时str指向池中的对象”abc”。第二句执行时,因为”abc”已经存在于String池了,所以不再创建,则str==str1返回true就明白了。str1==”abc”肯定正确了,在String池中只有一个”abc”,而str和str1都指向池中的”abc”。

String str2 = new String("abc");

这句话创建了2个String对象,而基于上面两句,只在栈内存创建str2引用,在堆内存上创建一个String对象,内容是”abc”,而str2指向堆内存对象的首地址。

str2==”abc”。

”abc”是位于String池中的对象,而str2指向的是堆内存的String对象,==判断的是地址,肯定不等了。

 str1.equals(str2),这个是对的,String类的equals重写了Object类的equals()方法,实际就是判断内容是否相同。

【Unity大规模RTS/攻城战框架】Large Scale Combat System - RTS Sieges深度解析 本文介绍了Unity专业级大规模RTS战斗框架Large Scale Combat System(LSCS)。该系统通过Job System+Burst技术解决了万人级单位的性能问题,提供完整的RTS操作体系、动态阵型系统、战术AI和攻城战功能。其亮点包括可破坏城门、行走城墙、战术AI配置系统,支持URP渲染管线,适用于Total War风格的大规模兵团对战项目。LSCS不仅提供核心战斗系统,还包含UI、小地图等配套模块,是Unity中少有的专业级RTS解决方案,特别适合需要深度战术玩法和大规模战斗的开发者 阅读详情

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