linux设备模型 （1） led设备

一个简单的led驱动设备模型demo 以三星s5pc100的N类引脚的最低一位作为一个led灯设备
开发环境： 宿主机fedora13，交叉编译工具arm-linux-gcc4.3.2  处理器 s5pc100
先建一个工程文件夹 
/home/led/  
                   device/  下放led设备有关文件
                                s5pc100_led.h s5pc100_leddev.c Makefile
                   driver/    led驱动程序
                               s5pc100_led.h s5pc100_leddriver.c Makefile
                   test/    测试程序
                              led_test.c  Makefile

本文先介绍device目录下的3个文件

s5pc100_led.h具体内容

#ifndef _LED_ANDROID_H_
#define _LED_ANDROID_H_
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/semaphore.h>
#define LED_DEVICE_NODE_NAME  "led"
#define LED_DEVICE_FILE_NAME  "led"
#define LED_DEVICE_PROC_NAME  "led"
#define LED_DEVICE_CLASS_NAME "led"
struct led_android_dev
{
	int val;//设备属性
	struct semaphore sem;//信号量
	struct cdev dev;
	//这个地方还不是很规范
	unsigned long pc100_ncon; //gpio的N类引脚的控制寄存器 虚拟地址
	unsigned long pc100_ndat; //gpio的N类引脚的数据寄存器 虚拟地址
};

struct resource s3c_led_res[1] = {
	[0] = {
		.start = 0x56000000,
		.end = 0x560000ff,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
};
#endif

s5pc100_leddev.c函数具体内容

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include "s5pc100_led.h"

void led_dev_release(struct device *dev){
	printk("<kernel> release\n");
}

struct resource s3c_led_res[1] = {//led设备资源
	[0] = {
		.start = 0xE03001C0,//N类引脚寄存器物理起始地址
		.end = 0xE03001C8,//N类引脚寄存器物理结束地址
		.flags = IORESOURCE_MEM,//资源标识为IO空间
	},
};

struct platform_device s3c_led_dev = {
	.name = "led",
	.id = -1,
	.dev = {
		//.platform_data=&pc100_platdata,这里可以添加平台私有数据
		.release = led_dev_release,
	},
	.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_led_res),//platform资源的数量，为1
	.resource = s3c_led_res,
};

static int __init led_device_init(void){
	int ret;
	ret = platform_device_register(&s3c_led_dev);
	if(ret){
		printk("device register failed!\n");
		return ret;	
	}
	printk("led device init\n");
	return 0;
}

static void __exit led_device_exit(void){
	platform_device_unregister(&s3c_led_dev);
	printk("led device bye!\n");
}

module_init(led_device_init);//注册设备
module_exit(led_device_exit);//卸载设备
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("kevin");

Makefile具体内容

KERNELDIR = /home/s5pc100-kernel
PWD := $(shell pwd)
INSTALLDIR = /tftpboot
#CROSS_COMPILE    :=    
#CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
obj-m := s5pc100_leddev.o
	
.PHONY: modules modules_install clean
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules
	cp dev.ko  $(INSTALLDIR)
modules_install:
	cp dev.ko $(INSTALLDIR)
clean:
	rm  *.ko 

以上为动态注册设备，一般我们设备的注册选用的是静态注册，在arch/arm/目录下 找到对应开发板 的bsp文件  我的开发板为ut-s5pc100 cpu为s5pc100 

arch/arm/mach-smdkc100.c这个文件 中添加：

static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata 前面添加如下如下语句
/*led  device 2011.9.29*/
struct resource s3c_led_res[1] = {//led设备资源
[0] = {
	.start = 0xE03001C0,//N类引脚寄存器物理起始地址
	.end = 0xE03001C8,//N类引脚寄存器物理结束地址
	.flags = IORESOURCE_MEM,//资源标识为IO空间
       },
};
struct platform_device s3c_led_dev = {
	.name = "led",
	.id = -1,
	.dev = {
		//.platform_data=&pc100_platdata,这里可以添加平台私有数据
		.release = led_dev_release,
	},
	.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_led_res),//platform资源的数量，为1
	.resource = s3c_led_res,
};
并 在static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata结构体中的最后面添加
	&s3c_led_dev,

重新编译内核即可。

下文添加led设备驱动