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文章目录前言一、接线方式二、芯片手册寄存器介绍1.Register View三、编写代码总结前言本专栏的前几篇博文介绍了几种GPIO输出功能（LED）的驱动代码书写，包括传统方法，分离方法，总线方法，最后在总线方法中引入设备树。本文将进一步对GPIO的输入模式进行介绍，使用查询方式来写一个按键驱动程序。一、接线方式红线接在GPIO0，棕线接在GND上，接下来需要将GPIO0设置为输入模式，正好GPIO0在默认情况下时高电平，通过查询按键程序检测，在按键按下时，读取到的值为0 ，在松开时，读取到的

文章目录前言一、设备树的引入与作用二、使用步骤.总结前言本文在《03 总线设备驱动模型编写LED驱动程序》基础之上继续改进，将board_pi4b_led.c资源定义文件删除，转而在设备树中定义LED引脚的指定。一、设备树的引入与作用在前三篇内容中的LED驱动程序，LED所使用的GPIO引脚都是定义在源码中的，当需要修改LED所使用的GPIO引脚时都需要重新对源码重新编译，并重新加载驱动，这样非常的不方便。在内核中，同一芯片（bcm2711）的板子，我们使用的是树莓派4B来进行学习，同一芯片的GP

文章目录前言一、 总线设备驱动模型是什么？二、使用步骤1.定义platform_driver结构体2.定义platform_device结构体总结前言使用树莓派4B开发板学习linux驱动开发，本文参考韦东山老师linux入门课程，将 总线设备驱动模型代码移植到树莓派4B上运行。一、 总线设备驱动模型是什么？传统方法来编写LED的程序是将需要用到的GPIO资源都写死在代码中的，没有考虑扩展性，每次修改引脚都需要重新编译。总线设备驱动模型引入platform_device/platform_dri

系列文章目录此博客内容根据韦东山嵌入式Linux驱动开发课程书写而来，将课程中用到的代码移植到树莓派4B板子。文章目录系列文章目录前言一、驱动设计思想--分离二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在上一篇内容中，书写了一个设备驱动程序来完成LED的点亮与熄灭，在里面抽象出了一个file_operations结构体，通过register_chrdev函数将file_operations结构体将结构体告诉内核来注册驱动程序；针对硬件操作部分抽象出了led_operations结构体，在led_op

01 LED驱动程序sysfs操作GPIO的命令配置GPIO0为输出模式配置GPIO0为输入模式添加test_led0驱动程序来操作GPIO0ledtest驱动程序ledtest.cLED0寄存器操作文件board_demo_pi4b.cLED的操作头文件led_ope.h测试LED0文件ledtest.cMakefile编译文件编译步骤sysfs操作GPIO的命令在大部分的linux操作系统中都可以通过/sys/class/gpio来直接操作gpio，同样的在树莓派的系统中也是支持的，这是一种使用文件