其他常用命令

ROS常用命令详解 本文将对ROS的常用命令进行详细介绍,包括节点管理、话题操作、消息查看、服务调用以及包管理等方面的命令,旨在帮助读者更好地掌握ROS的基础操作。通过本文的介绍,读者应该对ROS的常用命令有了较为全面的了解,可以根据自己的需求选择适合的命令进行使用。ROS作为一个灵活的机器人软件开发框架,为开发者提供了丰富的工具和命令,用于管理机器人系统中的各个组件和进行通信。话题是ROS中节点之间通信的重要机制,用于传递消息。除了上述几类命令外,ROS还提供了一些其他常用命令,用于查看ROS系统的状态、获取帮助信息等。 阅读详情

Find

find . -name "strings.xml"

find . -name "strings.xml" -exec rm -f{} \;

find . -name "strings.xml" | xargs grep "string"

 

adb command

adb shell am start -a android.settings.AIRPLANE_MODE_SETTINGS;adb shell input keyevent 19 & adb shell input keyevent 23

adb kill-server

adb start-server

aapt: check permission

vim: 16进制 /data/system/packages.xml

adb shell getprop

 

monkey: adb shell monkey -s 10 -p com.android.settings --ignore-timeouts --throttle 300 1000000

adb shell monkey -s 0 -p com.android.settings --ignore-timeouts --ignore-crashes --throttle 400 --pct-motion 45 --pct-touch 35 --pct-majornav 20 65000

Elasticsearch 集群运维常用命令详解 如下图 1 所示,当我们通过 Client 对集群执行写入操作时,请求首先到达的节点 1 被称为协调节点,协调节点 1 根据请求信息计算出主分片所在节点 3,并将请求转发至该节点 3,节点 3 在主分片写入成功后,再同步将请求转发至副本分片所在的节点 1 和 2,待副本分片所在节点都写入成功后,节点 3 返回请求给协调节点 1,协调节点 1 再返回写入成功信息给 Client。那么针对这种情况,如果客户能够接收丢失一个分片数据,则可以通过如下 API 来分片一个空数据的主分片,以让集群恢复 green。 阅读详情

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