Android Camera Hal 的初步实现1

最新推荐文章于 2025-01-18 20:55:57 发布

flyingpipi

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文章标签： android image buffer cam video library

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/flyingpipi/article/details/5773666

本文介绍了如何在Android系统中实现USB摄像头的HAL模块。主要步骤包括修改BoardConfig.mk禁用相机Stub，创建HAL目录，编写Android.mk编译库，以及改造FakeCamera.cpp和CameraHardwareStub.cpp文件以支持USB摄像头的初始化、帧获取和拍照功能。虽然目前仅实现了基本功能，但已能拍照，仍需解决JPEG解码和效率问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/ee9339f3e1b23fc60b46e047.html 的设计

使用zc301 USB摄像头，这个摄像头返回JPEG图形留，camera的preview需要进行jpeg解码（没做），但是可以直接take jpeg照片。

1、修改你的BoardConfig.mk
USE_CAMERA_STUB := false

将stub设置为false，在编译时不会编译android2.1/frameworks/base/camera/libcameraservice中的
CameraHardwareStub.cpp
CameraHardwareStub.h
FakeCamera.cpp
FakeCamera.h
几个文件

2、hardware下建立Camera HAL目录，android2.1/hardware/your board/libcamera
复制以上几个文件
CameraHardwareStub.cpp
CameraHardwareStub.h
FakeCamera.cpp
FakeCamera.h

可以将其重命名
S3C6410CameraHardware.cpp
UsbCamera.cpp

文件中的Fake和Stub同样可以替换

3、编写Android.mk文件
================================================================
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= S3C6410CameraHardware.cpp /
UsbCamera.cpp
LOCAL_C_INCLUDES := /
external/jpeg
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= libutils libbinder libui liblog
LOCAL_STATIC_LIBRARIES:= /
libjpeg
LOCAL_MODULE:= libcamera
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
=================================================================
其中jpeg库是为了将来解码jpeg使用的，根据这个脚本可编译出libcamera.so

4、修改FakeCamera.cpp->UsbCamera.cpp
目前只实现了基本功能
该文件可以按照V4L2流程来