实测:Ubuntu16.04 ROS中实现RVIZ控制驱动UR10E机械臂!
踩过了太多的坑,此博客警醒自己!能用的收藏一下
一、演示一切之前,要清楚两个问题:
1、你的UR是什么型号,示教器软件版本是什么?(这个不会看的话,关机下班)
2、目前github上面有三个关于UR的功能包或者驱动包:
universal_robot:最主要的功能包,包含了驱动,描述文件,启动文件等等,自己看
Universal_Robots_ROS_Driver:目前最新的驱动包
ur_modern_driver:已经被弃用的功能包,但是还可以用。
二、实验设备
1、ubuntu16.04
原创
2021-09-23 16:09:54 ·
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