CMSIS-RTOS的信号量使用备忘

最新推荐文章于 2025-10-13 22:45:53 发布

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#CMSIS-RTOS #信号量

本文通过三个实例详细探讨了CMSIS-RTOS信号量的使用，包括接收信号量的返回值含义、信号量接收限制及信号量容器的性质。测试结果显示，信号量容器最大容量为15，超过则值归零；信号量释放和等待会相应增加或减少容器值，返回值反映接收状态。

说明

因为要使用CMSIS-RTOS的信号量，所以需要了解以下几点功能：

1.接收信号量时，返回值的意思

2.接收信号量时，如果信号量容器不只为一，那么是否可以再次接收到

3.发送信号量是否有限制

带着以上问题做了一个测试程序：

例一

程序代码

static void sema_send_test(void const *arg);
static void sema_rec_test(void const *arg);
static osThreadId send_seam_task_id;
osThreadDef(sema_send_test,osPriorityNormal,1,1024);
static osThreadId rec_seam_task_id;
osThreadDef(sema_rec_test,osPriorityNormal,1,1024);

static osSemaphoreId m_test_sema;
osSemaphoreDef(m_test_sema);
static osStatus status;

//用于发送信号量的任务，每300ms发送一次
static void sema_send_test(void const *arg) 
{
	m_test_sema = osSemaphoreCreate(osSemaphore(m_test_sema),0);
	while(1)
	{
		status = osSemaphoreRelease(m_test_sema);
		LOG(2,"send sema result : %x",status);
		osDelay(300);
	}
}

//用于接收信号量的任务，循环接收
static s16 count = 0;
static void sema_rec_test(void const *arg) 
{
	while(1)
	{
		count = osSemaphoreWait(m_test_sema,50);
		LOG(2,"rec sema co