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RSS订阅原创 极海APM32F107V6 移植FreeRTOS+CMSIS-RTOS V2
本文介绍了在极海APM32F107平台上移植FreeRTOS和使用CMSIS-RTOS V2接口的过程。FreeRTOS作为轻量级实时操作系统，具有多任务管理、资源占用小等优势。文章详细说明了文件添加、版本选择等移植步骤，并解决了重复定义等编译问题。通过移植ST生成的CMSIS-RTOS V2接口，实现了标准化RTOS编程。最后创建测试任务验证了移植效果，但作者指出这仅是基础验证，完整应用需更深入理解。该过程为在极海平台使用FreeRTOS提供了实践参考。
2025-10-13 22:45:53
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原创 极海APM32F107V6 + 合宙Air780E
本文介绍了使用合宙Air780E模块进行4G通信的开发过程。首先解决了移远EC800M模块的兼容性问题，转而使用闲置的合宙模块。接着详细说明了串口配置（选用UART5）、底层驱动修改和中断处理实现。在Air780E通信处理部分，通过串口助手预先测试流程，并设计了AT指令发送/接收映射表，实现了MQTT连接腾讯云的功能。文章还分享了发送间隔时间管理、数据解析方法以及堆栈配置调整经验。最后建议初学者采用更直观的调试方式，并提供了相关参考链接。整体实现了从模块驱动到云端通信的完整解决方案。
2025-10-13 22:45:19
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原创 极海APM32F107V6 调试串口
本文介绍了串口调试在嵌入式系统开发中的重要作用及应用实现。调试串口可作为人机交互接口、系统运行"黑匣子"记录关键信息，并能在不中断系统运行的情况下实现实时日志记录。技术实现部分详细说明了串口4的底层配置，包括中断模式发送/接收处理、环形缓冲区设计等。应用层实现了一个基于指令的交互系统，支持WiFi参数设置、LED控制等功能验证。通过结构化指令处理和状态查询功能，为系统调试和参数配置提供了便捷途径。
2025-08-19 19:31:19
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原创 极海APM32F107V6 gpio模拟串口
文章摘要：作者回顾了GPIO模拟UART通信的原理，包括异步通信协议要点（数据帧格式、波特率计算）、GPIO模拟收发流程（时序控制、采样点定位）。基于APM32F107开发板，通过修改官方例程实现了9600bps的UART通信：PD13/14分别作为TX/RX，采用定时器处理帧间隔和不定长数据接收，主函数实现数据回显。最终通过逻辑分析仪验证了0x55数据的正确收发。（149字）
2025-08-19 19:29:37
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原创 Linux学习 韦东山IMX6ULL（一）搭建环境并编译程序
本文记录了作者使用韦东山imx6ull-pro开发板学习嵌入式Linux的过程。主要内容包括：1.环境搭建，通过VMware运行Ubuntu虚拟机，安装串口工具、FTP工具等；2.完成第一个应用程序和驱动程序的编译、烧录与测试；3.实现交叉编译和NFS挂载。作者采用碎片化学习方式，遇到问题时通过查阅资料逐步解决，如adb连接异常、文件覆盖等问题。整个学习过程注重实际操作，虽然对Linux命令和内核理解尚浅，但通过实践快速掌握了基本开发流程。作者认为这种"先上手后深入"的学习方式更适合工作
2025-07-26 13:39:48
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原创 ESP32-idf学习（五）esp32C3移植lvgl①
本文记录了在ESP开发板上移植LVGL图形库的过程。作者从创建新工程、调整目录结构开始，详细介绍了拉取LVGL库及其驱动库的步骤。在程序编写部分，重点描述了显示初始化、触摸初始化和LVGL初始化的实现过程，并分享了测试程序的开发过程。文章最后指出了当前存在的三个主要问题：颜色显示异常、触摸点坐标镜像问题以及字体模糊现象，并提出了可能的解决方案，包括检查硬件、更换LVGL版本等。整个移植过程展现了开发者通过百度搜索解决问题的方法论，以及在遇到技术难题时的排错思路。
2025-07-26 13:39:10
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原创 ESP32-idf学习（四）esp32C3驱动lcd
本文介绍了使用ESP32C3驱动ST7789 LCD触摸屏的开发过程。硬件方面通过SPI和IIC接口连接屏幕与开发板，修改了开源例程的宏定义和引脚配置。重点解决了触摸功能实现，包括中断处理、坐标读取和屏幕显示优化。开发中遇到SPI总线冲突问题，通过添加总线锁定机制解决。最终实现了在黑色背景上显示白色触摸点的功能。文章提供了详细的接线方案和代码修改思路，为ESP32驱动触摸屏开发提供了实用参考。
2025-05-31 01:21:48
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原创 ESP32-idf学习（三）esp32C3连接iot
本文介绍了如何利用WiFi和MQTT协议连接腾讯云IoT平台实现设备控制。首先选择了适合的硬件和TCP协议的MQTT例程，通过配置WiFi参数和MQTT连接信息完成设备激活。接着修改例程增加LED状态上报和接收控制指令功能，使用环形缓冲区处理数据。最终验证了设备能稳定上报数据并响应云端指令，相比STM32+ESP8266方案更加简洁。整个开发流程与以往经验类似，但减少了外部CPU依赖，后续将进行长期稳定性测试。
2025-05-31 01:21:45
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原创 ESP32-idf学习（二）esp32C3作服务端与电脑蓝牙数据交互
目前是想利用蓝牙来传输命令，或者一些数据，包括电脑、手机与板子的数据传输，板子与板子之间的数据传输。构思是一个板子是数据接收终端，在电脑或手机下发指令后，再给其他板子相应指令，也需要接收其他板子的状态信息。之前做过类似的，但主机和PC端是通过http或者串口进行数据交互。都用蓝牙的话以我目前查到的信息来说是可以实现的，先试试看，需要分时复用蓝牙协议栈，分离服务端与客户端任务。官方的例程有很多个，说实话我之前对蓝牙没什么了解，也没怎么应用过。然后我问了一下AI，大概了解了一下我现在应用需求是先透传看看，因为
2025-04-17 21:00:52
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原创 ESP32-idf学习（一）搭建环境和点灯
总的来说，点灯的这个过程还是挺简单的，但每个品牌的芯片第一步搭建环境总会多多少少都有磕绊，好处是玩这个的人多，网上一搜基本就能搜出来什么问题。
2025-04-17 21:00:23
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原创 W80x使用WM IoT SDK 2.X 开发（二）驱动tft屏幕
最后，说一下这个新的sdk的感受，就像我驱动这个lcd的过程一样，还是比较曲折，主要还是没找到那2个配置工具的文档，在官网上也没找到有从配置开始的实例。联盛德之前因为工作有用到，从w806、w801到现在803都有用过，其实感觉最好上手的还是一开始806那个库，因为跟st几乎一样哈哈。不过我看群里有很多大哥都用得很溜，只是我没有去了解到位，以后还是可以多使用这款芯片来做一些项目的。再次贴上链接，里边sdk的说明还挺详细的。快速入门 — WinnerMicro 在线文档。
2025-03-18 20:51:09
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原创 W80x使用WM IoT SDK 2.X 开发（一）点亮led
在联盛德公众号看到新版sdk，并且有申请开发板的活动，就申请了一个看看有什么差别相关资源我直接复制粘贴在下边：SDK在线文档GitHubSDK下载测评活动免费EVK申请。
2025-03-18 20:50:54
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原创 联德胜w801开发板（六）手机蓝牙设置wifi名称和密码
W801 是一款集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能的芯片，本文将介绍如何利用 W801 的蓝牙功能，实现手机 APP 通过蓝牙配置 W801 连接的 Wi-Fi 名称和密码（即配网功能）。
2025-02-09 01:47:58
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原创 联德胜w801开发板（二）点亮led灯
这里main函数里有一个宏定义，程序把例程都放在demo文件夹里，然后用宏定义来判断用哪些例程。用到哪个就直接把DEMO_OFF改成DEMO_ON就行了然后官方还有一个demo指南，也可以按着这个指南来快速完成需求。
2024-12-29 11:17:06
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原创 联德胜w801开发板（一）准备工作
这些百度或者芯片手册都有，我就简单的复制粘贴出来一下：联盛德 W801 是一款高性价比的物联网芯片，属于安全 IoT Wi-Fi / 蓝牙双模 SoC 芯片： 我是用剑池CDK开发的，好像也有安卓或者其他的，这里我没太多了解，就不说其他了。链接贴上：XuanTie玄铁官网https://www.xrvm.cn/community/download?id=4313363375687012352安装最好别有中文路径 W800 和 W801 使用同一个 SDK，链接贴上：WinnerM
2024-12-29 11:16:20
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原创 STM32+Cubemx+腾讯云OTA(二)APP③
在用腾讯云这个平台做ota的时候，我发现固件升级这里，他判断设备成功与否的条件，只是4G模块接收成功固件包，而并不是设备升级后再上报成功或是失败。所以我们通常的做法就是，把我们程序的版本号也上传。通过版本号判别是否ota成功。
2024-11-18 22:07:26
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原创 STM32+Cubemx+腾讯云OTA(二)APP②
这个图里边，倒是没有影响程序的判断，但是在其他时候，会穿插在一个回复帧当中，就会影响。按照我的思路的话，我会先用usb转ttl，连上4G模块的串口，豪横点的话就用2个USB转TTL，一个接tx，一个是接rx，然后尽可能的把整个流程先走一次，把信息保存txt，接收部分就对着txt的文档做处理，这样是最快的，而且出的问题也会比较少。如果固件大小刚好是1024的倍数，那读完最后一帧后再读，会返回错误，不是1024的倍数，最后一帧会返回实际长度，所以是用这个长度来判断是否为最后一帧。一直判断这个标志位，然后重启。
2024-11-18 22:07:05
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原创 STM32+Cubemx+腾讯云OTA(二)Bootloader②
上一篇记录了用官方IAR的例程改了一下，实现通过串口升级程序。而实际我现在要实现的是通过腾讯云的OTA来升级程序，所以再记录一下如何实现。
2024-11-10 14:17:38
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原创 STM32+Cubemx+腾讯云OTA(一)Bootloader①
之前做项目做的OTA，或者是有线设备升级，升级都是直接用做好的底层bootloader，只在应用层做固件包的接收和校验，而且都是用MDK做的。所以现在官网下载了个例程，用官网的例程改一下bootloader的程序。
2024-11-10 14:12:59
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原创 如何克服编程学习中的挫折感的
但这里我多说一点，要掌握好你问题的度，在学校可能还好一点，基本你问都会比较耐心，在职场，我不知道是不是全都是这样，以我的经历来讲，极少人会很有耐心的去跟你讲解，在第一次的时候能很清晰的跟你讲清楚，已经算很不错了。我觉得最重要的是要记住你成功克服一个难题后的感觉，那种快感和成就感，其实也是一种很大的动力，还有就是不要过多横向比较吧，比自己优秀的人很多，可以以别人为目标，但不要老是想着绝对要超过谁谁谁，我个人觉得这样会比较累，挫败感也会很重。我是从事嵌入式软件方向的工作的，目前也是处于边工作边学习的状态。
2024-08-27 23:44:46
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原创 STM32+ESP8266连接腾讯IOT上传数据(四)
这里配置dth11的data口的io，初始没所谓，我配了高电平，速度配了高。然后配置了TIMER2配置了一个1us的定时器，我主频是72M，所以就如下图分就行了dth11配置这两个东西就可以了，用timer2去做一个1us的硬延时，然后看dth11时序实现读取温湿度。
2023-12-23 14:28:59
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原创 STM32+Cubemx+Esp8266(三)ESP8266连接腾讯IOT
之前也提到，我是用的腾讯IOT。为什么选择腾讯IOT，原因有两点。第一是因为工作原因有接触到乐鑫的腾讯专用AT固件，这里我觉得有一个很方便的地方就是，他的专用固件挺方便的，包括批量设备的动态注册、数据上报无论是物联型还是透传Modbus协议的数据，还有OTA，起码我是感觉只要用到几个就够用了。其他阿里云、移远云、还有Onenet我也用过，但是接触得不深，主要是我用其他模块的时候是二次开发，没有用过AT固件的，这些做过的小玩具后续有机会再记录一下。
2023-12-09 00:10:32
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原创 STM32+Cubemx+Esp8266(二)ESP8266连接wifi
固件这里就花了不少时间，因为我之前是在腾讯云有账号的，就想着用乐鑫的腾讯专用固件，但没想到还遇到了不少坑。首先就是下载的固件，官网上有两个版本，区别是AT指令用的串口号不一样，因为时间比较久，我现在也忘记了用哪个。。。一起保存了。其次就是下载工具，一开始用的版本不对，一直烧录不进去，后来用的flash_download_tool_v3.8.5版本，又是搜了很久的设置，才成功烧录，过程很曲折，好在最后还是用上了腾讯的AT固件。这里工具和固件在官网都能找到，百度一下就可以了，文章底下也有我上传的链接。
2023-12-01 22:53:28
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原创 初学FreeRTOS
不过到现在为止还是对怎么解决的这个问题很模糊。还是要搞清楚任务传递的流程和概念。对FreeRTOS其实还是理解很浅，现在只知道用信号量来传递这种程度而已，哈哈。结果调试的时候发现，信号量发送经常不成功， 成功的时候跳转得很慢，总是要等到下一个任务节拍或者更多，任务老是跑死。最近用一个新的芯片，SWM320带FreeRTOS的时候，做中断直接照搬了之前程序的中断发送任务通知。发现加这一句portYIELD_FROM_ISR，即可以直接切换任务。程序修改后就响应得很快。后来网上查大哥们的经验。
2023-11-12 22:01:30
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原创 STM32+Cubemx+Esp8266(一)串口接收不定长数据
其实从这里的简单测试看空闲中断和定时器+串口中断实现的效果差不多，我后边都是用定时器加串口中断的，这样我可操作性高一点。最后附上源码链接。
2023-11-12 16:42:23
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原创 记录STM32-u8g2的一个小坑
按照在网上分享的方法的移植好u8g2库后，基本的图形、线、英文字母之类的都能成功显示。然后下一步就想显示中文，一开始是用自己做的库，没有显示成功，然后用了u8g2_font_wqy12_t_gb2312b这个字库，还是没有显示成功，查了好久都没有查到原因。后来我是突然看到显示中文的函数是u8g2_DrawUTF8，是UTF8格式的，我在IAR右键点开了一下，文件的格式用的是gb2312,我切换为utf8格式后，成功显示中文。
2023-10-02 22:45:27
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STM32用IAR作IDE实现升级程序的bootloader，Ymodem协议
2024-11-10
空空如也
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