weixin_57634511的博客

原创 Hal库自动生成Freertos时出现osSemaphoreCreate和osSemaphoreWait报错

将osSemaphoreCreate(osSemaphore(SEM), 1);改成 osSemaphoreNew(1,1,osSemaphore(SEM));由于freertos和Hal版本问题，生成的函数会生成老版本的，所以不兼容，需要改掉。将osSemaphoreWait改成osSemaphoreAcquire。