激光扫描的更新生成概率地图

最新推荐文章于 2025-10-27 10:04:07 发布
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1.首先获取到的是laser scan 的信息，然后想得到一个更新概率地图的一个pineline

输入就是一个laserscan 输出就是个栅格概率地图

2.参考cartographer/ occupancy grid node


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cartographer_ros/cartographer_ros

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