本文介绍了3D空间中常见的三种坐标系统——笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系（极坐标系），并提供了它们之间的转换公式，帮助理解不同坐标系下点的表示方法。
【原文来自：http://blog.youkuaiyun.com/zhang11wu4/article/details/47754035】
坐标系统的变换
Written by Paul BourkeJune 1996
当心盛行的3种描述3维空间的坐标系，包括：笛卡尔空间直角坐标系，柱坐标系和球坐标系（又叫极坐标系）。它们都能够用唯一的坐标表示3维空间上的任一点。
以下是上述3种坐标系的图解说明：
笛卡尔坐标系和柱坐标系之间的转换等式：
柱坐标系和球坐标系之间的转换等式：
笛卡尔坐标系和球坐标系之间的转换等式：
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