欲望如海水，越喝越渴。

·介绍雷达c++SDK合集·软件架构1. LidarMuster 为dll输出工程2. yd-lidar-sdk 集成ydlidar的sdk工程3. rp-lidar-sdk集成rplidar的sdk工程4. ConsoleTest 导出函数测试工程5. 后续有新雷达sdk科技继续集成.每个雷达管理类继承ISerialManager重写基类的onConnect、onDisconnect、startScan、grabData4个方法onCon...

·前言这个雷达就比较奇葩，官网不提供直接下载，需要去Github上面自己去下载，并且需要cmake去编译它官网http://www.ydlidar.cn/service_support/download.html今天才发现，已研究了好几款雷达了1.北阳的URG2.思岚的A2/3系列3.EVI的G44.星秒的Pavo有相关的需求开发的可以加我微信哈·下载完整示例版SDK下载YDLidar-SDK，实例包含sdk、c/c++源码和示例、python示例、C#示...

·前言根据之前研究思岚Ax系列雷达和YDLIDAR G4雷达的相关思路....现在研究各个雷达厂家的c++sdk越来越得心应手了今天我们拿星秒来学习(我隐约记得好像可以对标北阳URG)我们看下官方的参数：来看看长啥模样玩过北阳雷达的都知道，是否感jio很眼熟^_^·下载官网http://www.siminics.com/Surport/List下载包：Pavoview1.2.1.12.rar =>官方调试工具pavo_ros2....