欲望如海水，越喝越渴。

前言Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（1）Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（2）看完了前两章博文，相信大家已经知晓了雷达的工作流程和Dll生成过程接下来，如何在Unity中使用动态库新建Unity工程都知道怎么玩了就不过多叙述了略………………Plugins目录Assert里面新建Plugins目录， 新建x86/x86_64文件夹 把RPLidarDLL.dll放入x86_64文件夹中创建C#调用动态库脚

目录前言创建SDK的静态库创建DLL动态库配置RPLidarDLL的属性（配置Release 平台x64）开始编写动态库雷达管理类代码定义 DLL 应用程序的导出函数结语前言在上一篇我们已经了解了思岚SDK的数据采集流程接下来，开始创建动态库， let's go！创建SDK的静态库创建静态库，工程命名为rplidar_driver移除不必要的筛选器添加新的筛选器，并重命名为SDK打开工程文件夹，把无用的.h和.c.

目录前言前期准备雷达SDK的目录从Frame_grabber工具源码解析流程结语前言在做这个事情之前希望大家已经看过我之前的文章了 Unity 串口读取 RPLidar A2/A3既然串口能使用了为什么还要搞那么复杂的事情呢？串口我只解决了普通扫描和高速扫描的算法解析，对于其余的算法解析并没有写出来，原sdk内部写的算法包含光学模型，经过我长时间呕心沥血的逻辑100%移植还是出问题，还找不到问题所在，我就是个技术渣渣， 哈哈 自行写的串口逻辑，还动不动挂一下，串口卡..