Beaglebone: 获得内核源码

最近在以Beaglebone Black（BBB）为平台学习嵌入式linux系统，在学习驱动开发的过程中首先需要编译内核模块，插入、卸载内核模块。
但是编译内核模块需要相应版本的内核源码或者内核头文件，登陆BBB查看内核版本：

本以为在主机上用通用版本的内核编译就可以了，结果insmod模块失败。很多人选择在BBB上直接编译内核模块，此时需要内核头文件，BBB默认的系统是不自带kernel源码的，可惜安装此版本的kernel header也失败了。

苦寻多时，终于在git上找到了解决方案：
https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev/releases
在这个链接下可以下载对应版本的文件，文件目录下是一系列脚本文件，readme文件说明了这些脚本的用途。运行脚本build_deb.sh，在线下载源代码并编译内核，这个过程较长，暂时不清楚编译内核是不是必须的，后面会详细看一下shell内容，目前至少完成了最初的目标，得到了对应版本的BBB源码。