Beaglebone Black开发环境搭建（uboot、kernel、文件系统、Xenomai）

Beaglebone Black开发环境搭建（2017/03/12）

UBoot 编译

1. 安装交叉编译器：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
   
   • arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别
     
2. 下载uboot源码：git clone git://git.denx.de/u-boot.git
   
   • 下载速度奇慢，只有10KB/s
     
     • [ ] 方案1：tsocks git clone git://git.denx.de/u-boot.git
       
       • 才40KB/s，偶尔会高一点，还是太慢。
     • [x] 方案2：用迅雷下载ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2016.09.tar.bz2
       
       • 几分钟就可以下载完成。
3. 编译uboot
   make clean
make distclean
make am335x_boneblack_defconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make
4. 制作UBoot SD启动卡
   
   • 清空SD分区表：sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1024 count=1024
   • fdisk
     
     1. 输入x（extra functionality），设置sector=63、heads=255、cylinders=
     2. 输入n，创建大小为1G的分区（我们的boot分区）。
     3. 输入t->c，改变分区为fat32格式。
     4. 输入a，设置磁盘可启动。
     5. mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
   • 复制MLO到新创建的分区，然后再复制u