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SPI(串行外设接口)是一种高速全双工同步串行通信总线，采用主从架构，由主设备控制一个或多个从设备；SPI使用四条信号线(SCLK、MOSI、MISO、CS)实现通信，传输速度快(可达10MHz以上)，具有接线简单、支持多从设备等优点。ESP32-S3芯片集成四个SPI控制器，其中SPI2和SPI3作为通用SPI总线使用；SPI通信过程包括主机初始化、选择从机、数据传输和结束通信四个阶段；ESP32的SPI传输事务由命令、地址、Dummy、写入和读取五个阶段组成，可通过多个结构体对通信进行配置

摘要：BMI270传感器的FIFO功能详解，包括两种工作模式（流式传输和FIFO模式）、2048字节缓冲区、含/无报头数据帧结构（常规帧与控制帧）、中断配置（满中断和水位线中断）及数据同步机制。重点说明如何通过寄存器配置启用加速度计、陀螺仪和辅助接口数据采集，并分析含报头模式下帧头解析方法（fh_mode/fh_parm位域）和动态数据布局特点，为多传感器数据采集和低功耗应用提供实现方案。