【树莓派学习】系统烧录及VNC连接、文件传输

原创 已于 2024-04-22 18:44:13 修改 · 2.6k 阅读 · 30 ·
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于 2024-04-20 22:13:07 首次发布
本文详细介绍了如何在树莓派(RaspberryPi)上进行系统下载与烧录，包括手动烧录和使用RaspberryPiImager，以及如何通过无线连接进行VNC远程访问和文件传输。还包括了静态IP设置和VNC自启动的配置步骤。

【树莓派学习】系统烧录及VNC连接、文件传输

Raspberry Pi is a series of small single-board computers (SBCs) developed in the United Kingdom by the Raspberry Pi Foundation in association with Broadcom. Since 2013, Raspberry Pi devices have been developed and supported by a subsidiary of the Raspberry Pi Foundation, now named Raspberry Pi Ltd. The Raspberry Pi project originally leaned toward the promotion of teaching basic computer science in schools. The original model became more popular than anticipated, selling outside its target market for diverse uses such as robotics, home and industrial automation, and by computer and electronic hobbyists, because of its low cost, modularity, open design, and its adoption of the HDMI and USB standards. --wikipedia

树莓派是由树莓派基金会与博通联合在英国开发的一系列小型单板计算机（SBC）。自2013年以来，树莓派设备一直由树莓派基金会的一个子公司开发和支持，该子公司现在名为树莓派有限公司。树莓派项目最初致力于促进学校计算机基础科学的教学。由于其低成本、模块化、开放式设计以及采用HDMI和USB标准，最初的型号比预期的更受欢迎，在机器人、家庭和工业自动化等多种用途的目标市场之外销售，并受到计算机和电子爱好者的欢迎。 ——维基百科

文章目录


注：本文为笔者的学习笔记，有部分内容可能存在疏漏，敬请指正。

硬件环境：Raspberry PI 4B（2GB RAM）

使用软件：Raspberry PI Imager、PuTTY、VNC Viewer、Rufus

本文涉及的外部连接均已放至文末

一、系统下载及烧录

树莓派主流运行的系统为Linux，可以安装如Ubuntu、CentOS等常见的Linux发行版，但最常用的为Raspberry Pi OS，这是专门为树莓派准备的经过优化的、含有部分常用软件的Linux系统，分为Raspberry Pi OS（桌面版）、Raspberry Pi OS Lite（命令行版）、Raspberry Pi OS Full（桌面版、且预装有推荐软件）等版本，这些版本又分为32/64-bit、Legacy版等（具体细节详见树莓派官网）。树莓派的烧录主要分为两种方法，分别为下载系统镜像后手动烧录和利用官方烧录工具一键烧录。

1、手动烧录

手动烧录需要前往官网或是第三方镜像网站下载所需系统版本对应的镜像，然后使用refuse等工具进行烧录。但为了方便进行系统配置，以及获得最新版本的系统，这里推荐使用官方烧录工具进行系统烧录。

在这里插入图片描述

2、通过Raspberry Pi Imager一键烧录

1、前往官网下载Raspberry Pi Imager。

2、将内存卡（建议大小16GB以上）连接电脑，在Raspberry Pi Imager中选择系统版本（可以是本地镜像）、存储设备，点击NEXT。

在这里插入图片描述

3、在弹出的菜单中配置SSH、用户、密码、连接到WLAN（建议使用笔记本的移动热点），点击“确定”。

树莓派可以通过网线连接电脑以共享电脑网络

在这里插入图片描述

4、待烧录、校验完成后取出内存卡，将其插入树莓派背面的卡槽。

二、无线连接树莓派

树莓派支持4K输出，连接一个单独的显示器可以获得最好的开发体验，但当没有显示器或是出门在外时，使用无线连接的方式亦能获得不错的体验。

1、查找树莓派ip

当树莓派连接笔记本热点时，可直接通过电脑中的“设置”找到树莓派的ip。

当树莓派连接的为WIFI时，需要外接显示屏，通过命令来确定树莓派的ip。

hostname -I

2、通过PuTTY对树莓派进行基础设置

打开PuTTY，输入刚刚查询到的ip，连接后输入用户名和密码，通过终端进入设置界面。

在这里插入图片描述

Raspberry Pi OS内置VNC。

sudo raspi-config

选择Interface Options，将SSH和VNC打开。

在这里插入图片描述

3、 通过VNC无线连接树莓派

启动VNC Viewer，输入树莓派ip，连接后输入用户名、密码，即可连接到树莓派并显示桌面。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4、为树莓派分配静态ip地址

通过为树莓派分配静态ip地址，可以免去每次连接前查找ip这一琐事。

分配给树莓派的静态ip需要满足静态ip地址与路由器网关保持一致、与路由器的自动ip地址不冲突两个条件，而目前树莓派所使用的ip均满足这些条件，因此我们只需将当前ip设为静态ip即可。

（1）通过cmd确定设备的默认网关（此处我的笔记本使用的为以太网连接）。

ipconfig

在这里插入图片描述

（2）修改DHCP文件。

打开DHCP文件。

sudo nano /etc/dhcpcd.conf
//使用nano打开文件（个人觉得nano比vi易上手）

将语句复制进文件，crtl+s保存，ctrl+x关闭。

interface wlan0
static ip_address=树莓派的ip地址/24
static routers=默认网关
static domain_name_servers=默认网关

在这里插入图片描述

（3）重启树莓派。

sudo reboot

5、设置VNC自启动（可选）

经过测试，似乎在新版本系统中无需手动设置开机自启

（1）打开配置文件。

sudo nano /etc/init.d/vncserver

（2）向配置文件中写入以下内容（替换为自己的信息）。

#!/bin/sh
export USER='用户名'
 
eval cd~$USER
 
case "$1" in 
 start)

 su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1600x900:1'
 echo "Starting VNCServer for $USER" 
 ;;
stop)
 su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill:1'
 echo "VNCServer stopped"
 ;;
*)
 echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start/stop}"
 exit 1
 ;;
esac
exit 0

（3）给文件加上权限。

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

（4）设置自启动。

sudo update-rc.d vncserver defaults

6、设置VNC分辨率和VNC传输文件

注：需要在Advanced Options中将Wayland设置为 x11

此时若VNC连接显示灰屏，则表示VNC服务被关闭，需要重新打开VNC。

在这里插入图片描述

6.1 设置VNC分辨率

在Display Options中选择VNC Resolution，选择分辨率。

6.2 VNC传输文件

在VNC窗口的顶部选择”传输文件“图标，选择文件，VNC会将文件传输到树莓派桌面。

在这里插入图片描述

在树莓派状态栏图标中打开VNC，可以将树莓派中的文件传输到电脑。

在这里插入图片描述

此时树莓派的基础设置便完成，可以开始后续的学习和开发

祝玩得愉快~

在这里插入图片描述

本文涉及的外部链接：

Raspberry Pi - Wikipedia：https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi

Raspberry Pi 官网：https://www.raspberrypi.com/

Raspberry Pi OS 官网下载：https://www.raspberrypi.com/software/

VNC 官网下载：https://www.realvnc.com/en/connect/download/combined/

PuTTY 官网下载：https://www.putty.org/

VNC远程树莓派上传文件
weixin_39266443的博客
02-27 1259
系统：Raspbian Buster 论坛上有差不多的内容，但是忽略了一个点导致实践上有问题，关键在于一个这个软件弹窗有点多余，导致新手用，如果完全按他提示一直确认的话，传完文件上树莓派，他又会把文件路径文件夹完全下载到自己电脑上。 提前总结：VNC上传完毕后会自动打开下载弹框，不熟悉的同学会按提示点完，导致把不需要的树莓派内容下载到PC端 如大部分的远程软件，下拉列表中的红框按钮是上传文件的按钮...
树莓派系统烧录、Wifi连接、VCN远程连接（经历了太多坑！！！）
qq_17313923的博客
08-03 1674
搞了很多年电子，最近想做点机器人相关的项目玩玩。淘宝上看了各种开发板平台如正点原子、香蕉派、荔枝派、树莓派、Ardunio、稚晖君的夸克核心板等等很多。第一阶段我要用的板子要有这些优点：资料多、体积小、外设丰富、功能强大、开发方便、可拓展性强。第二阶段再设计一个适合自己的板子。结合自己的需求及上面开发板的特点，我最终选择了树莓派。选择的做大理由就是该开发板有丰富的资料可以查询，并且基于此平台还有大量的开源项目可以学习参考。
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VNC Viewer连接树莓派，但是上方的双向传输功能为黑屏。
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解决 树莓派自带的VNC版本不能进行文件传输
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在树莓派4B上使用的VNCSERVER是可以进行文件传输的，就想应该是树莓派3B+上的操作系统自带的VNC版本太旧，因此就想直接用命令sudo apt upgrade tightvncserver更新，结果提示已经是最新版。只好去其官网下载deb包，下载地址为树莓派VNCSERVER。然后通过FileZilla软件进行文件传输至树莓派中，再进行命令安装，问题就解决了。FileZilla文件传输软件百度云盘下载地址，顺带着把复制粘贴的功能也解决了，原先功能不可用。 命令： wegthttps://www.
1、树莓派的VNC文件传输
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电脑向树莓派传输文件 第一步：鼠标放在vnc软件窗口的顶部，会有下拉栏，点击第四个图标 第四个图标 第二步：选择文件 请点击左下方的“发送文件”按钮。Send files...选择电脑里面的文件并且发送 注意：右边的“fetch files to:”是指将来自树莓派的文件保存到电脑桌面，默认为桌面即可 树莓派向电脑传输文件 第一步：点击系统屏幕上的图标 第二步：点击file transfer 最后一步：同上面的操作一样 右边也默认桌面，防止混乱。
树莓派文件传输
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03-08 1475
在空文件中输入，输入完成后，按Ctrl + S 保存，再按下 Ctrl + X 退出。【树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇】电脑和树莓派都有U盘接口。处点击改图标，即可进入VNC server 界面。缺点：需要U盘且树莓派和电脑都需要在附近。目前VNCviewer（VNC查看器）- 点击该图标 - 在工具栏处选择。即可在电脑系统内将文件传输到树莓派中。选中要传输的文件 - 点击右下角处。即可在树莓派系统内将文件传输到电脑中。树莓派需开启VNCserver；VNC连接之后就可以直接传输；
树莓派烧录系统
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树莓派烧录系统及配置VNC远程桌面
树莓派01：烧录 、 连接（三种方法） 、文件传递
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10-28 8169
以树莓派4b为例 一、烧录镜像 1、准备烧录软件（两款软件任选其一） （1）Win32DiskImager （推荐，烧录其他镜像也能用到） [Win32 Disk Imager 1.0.0 Download Official Site] （2）树莓派官方烧录软件：Raspberry Pi Imager Raspberry Pi OS – Raspberry Pi 2、下载镜像文件（ .img 文件） 官网： Operating system images – Raspberry
远程操作及传送文件软件VNC
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可以设置连线密码，连线端口，远程操作控制主机，资料互传等功能
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树莓派文件传输SSH软件以及使用说明。有时候我们需要在windows和树莓派两个不同的系统之间传输文件，由于这是两个不同的文件系统，就需要用到了所谓的ssh服务来跨系统的传输文件。 在我们的搭建开发环境所需的工具与系统镜像目录中已经为大家准备好了，只需点击安装即可。
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当树莓派没有屏幕外设时，通过将装有树莓派系统的存储卡插入到电脑上，打开存储卡内容，新建文本文档。将新建文本文档通过记事本打开在记事本内输入然后将该文件名改为wpa_supplicant.conf然后将存储卡插入树莓派，启动树莓派等待一段时间后，树莓派就会自动连上这个wifi。
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树莓派的系统烧录
LYH8543的博客
04-24 2090
树莓派是一款小型但功能强大的单板计算机，最初设计用于教育领域以促进编程和计算机科学的学习，但现在广泛应用于从学习、项目开发到服务器应用和物联网等多个领域。它能够支持各种DIY项目，如机器人控制、智能家居系统等，并且可以作为个人服务器或多媒体中心使用。根据性能和用途的不同，树莓派主要分为几个系列：Raspberry Pi 4 Model B，提供高性能处理能力和丰富的接口；Raspberry Pi 3系列，包括增强版的Model B+和紧凑型的Model A+；
树莓派重新烧录系统后如何与vscode重新进行远程连接
04-28
<think>好的，用户现在的问题是：在树莓派重新烧录系统后，如何重新配置VSCode以实现远程连接。我需要结合之前的对话和用户提供的站内引用来回答。 首先，回顾之前的对话。用户之前询问过如何下载和安装VSCode，我提供了不同系统的安装步骤，包括Linux（树莓派可能使用基于Debian的系统）。现在用户重装了系统，需要重新配置VSCode的远程连接。用户提到的引用[1]提到在树莓派下载速度慢，建议电脑下载后传输，或者用VNC，这可能与安装VSCode有关。引用[4]提到了烧录Raspbian系统，所以用户可能使用的是Raspberry Pi OS。 接下来，用户的问题核心是重新配置VSCode的远程连接。常见的远程连接方法有SSH和Remote - SSH扩展。需要步骤包括：安装VSCode、配置SSH、安装Remote-SSH扩展、连接树莓派、可能的问题解决如密钥问题或网络配置。 需要考虑用户重装系统后的初始设置，比如开启SSH服务，因为树莓派默认可能未开启。引用[4]中提到烧录系统，可能需要用户手动启用SSH，可以通过添加ssh文件到boot分区。同时，用户可能需要配置静态IP或者知道树莓派的IP地址，引用[3]中的Flask应用运行在0.0.0.0，可能涉及网络设置。 另外，引用[2]提到pip的配置和错误处理，可能与安装VSCode扩展或Python依赖有关，但当前问题主要是远程连接，可能暂时不需要涉及pip，除非在配置扩展时出现问题。不过可能需要提醒用户如果遇到包管理问题，可以参考之前的解决方案。 步骤分解： 1. 烧录系统后的基础配置：开启SSH，网络设置（静态IP或DHCP），更新系统。 2. 在电脑上安装VSCode和Remote-SSH扩展。 3. 配置SSH密钥或密码连接，可能生成新的密钥对。 4. 连接树莓派，处理可能的Host Key验证问题。 5. 安装必要扩展，如Python，确保开发环境正常。 6. 验证连接，可能测试Flask应用运行（引用[3]中的内容）。 需要注意用户可能遇到的问题：SSH服务未启动、IP地址变化、防火墙设置、密钥权限问题。引用[1]提到的VNC传输文件，如果SSH有问题，可能需要使用VNC作为备用方法。 需要确保回答覆盖所有步骤，并参考之前的引用，比如提醒用户在树莓派下载VSCode可能慢，建议使用电脑下载后传输，或者直接通过SSH命令行安装。同时，可能提到如何配置pip.conf（引用[2]）如果后续安装扩展需要Python包。</think>### 树莓派重装系统后重新配置VSCode远程连接的完整指南 #### 一、系统基础配置（烧录后） 1. **启用SSH服务** - 首次启动树莓派时，在SD卡`boot`分区创建空文件`ssh`（无扩展名）[^4] - 或进入系统后执行： ```bash sudo raspi-config > Interface Options > SSH > Enable ``` 2. **配置网络连接** - 获取树莓派IP地址（建议设置静态IP）： ```bash hostname -I # 查看当前IP sudo nano /etc/dhcpcd.conf # 添加静态IP配置 ``` 添加以下内容（示例）： ```conf interface wlan0 static ip_address=192.168.1.100/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=8.8.8.8 ``` 3. **更新系统环境** ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 二、VSCode远程配置流程 1. **安装VSCode服务端**（树莓派端） - 通过SSH连接树莓派后执行： ```bash wget https://github.com/cdr/code-server/releases/download/v4.4.0/code-server-4.4.0-linux-arm64.tar.gz tar -xvf code-server-*.tar.gz cd code-server*/bin ./code-server --auth password --bind-addr 0.0.0.0:8080 ``` *提示：若下载缓慢，可在PC下载后通过VNC传输[^1]* 2. **本地VSCode配置**（PC端） - 安装`Remote-SSH`扩展 - 按`F1`打开命令面板，输入`Remote-SSH: Connect to Host` - 添加新主机配置： ```conf Host RaspberryPi HostName 192.168.1.100 # 替换为实际IP User pi IdentityFile ~/.ssh/id_rsa # 若使用密钥认证 ``` 3. **认证方式选择** - **密码认证**：直接输入树莓派用户密码 - **密钥认证**（推荐）： ```bash # PC端生成密钥 ssh-keygen -t rsa ssh-copy-id pi@192.168.1.100 ``` #### 三、高级配置与验证 1. **端口转发配置**（外网访问场景） ```bash ssh -L 8080:localhost:8080 pi@192.168.1.100 ``` 浏览器访问`localhost:8080`即可使用Web版VSCode 2. **开发环境验证** - 创建测试文件`test.py`： ```python print("VSCode远程连接成功！") ``` - 安装Python扩展后按`F5`执行，观察终端输出 3. **常见问题解决** - **连接超时**：检查防火墙设置 ```bash sudo ufw allow 8080/tcp ``` - **Host key验证失败**：删除PC端旧密钥记录 ```bash ssh-keygen -R 192.168.1.100 ``` - **文件权限问题**：修改代码目录权限 ```bash sudo chown -R pi:pi /home/pi/projects ``` #### 四、配置优化建议 1. **使用code-server配置** 创建systemd服务实现开机自启： ```bash sudo nano /etc/systemd/system/code-server.service ``` 添加内容： ```ini [Unit] Description=Code Server After=network.target [Service] User=pi ExecStart=/path/to/code-server --auth password --bind-addr 0.0.0.0:8080 Restart=always [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 启用服务： ```bash sudo systemctl enable --now code-server ``` --- ### 相关问题 1. 如何通过VSCode远程调试树莓派上的Python程序？ 2. 使用SSH密钥认证时出现"Permission denied"错误如何解决？ 3. 如何配置VSCode远程开发环境中的Python虚拟环境？ [^1]: 树莓派下载速度优化方法 [^2]: 包管理器错误解决方案 [^4]: 系统镜像获取与烧录指南
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