【C语言教程】【嵌入式编程】（五）驱动开发实战（六）高级实践项目（七）附录

5. 驱动开发实战

驱动开发是嵌入式系统编程的重要组成部分，它为硬件设备与操作系统或应用程序之间提供了接口。

5.1 驱动开发概述

驱动程序充当硬件与软件之间的桥梁，使操作系统或应用程序能够控制硬件设备。开发驱动程序通常需要按照以下步骤进行：

• 分析需求：确定驱动程序需要实现的功能及支持的硬件设备。
• 研究硬件手册：详细了解硬件接口（如寄存器地址、操作命令）。
• 编写驱动代码：实现对硬件的初始化、配置及数据传输控制。
• 测试与调试：在实际硬件上测试驱动程序并进行调试，确保其稳定性和功能性。

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5.2 GPIO驱动

GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入输出）是单片机中用于读写简单数字信号的接口。

• 作用：控制单片机的引脚电平，实现输入/输出功能。
• 常见操作：配置引脚为输入或输出模式，对输出引脚设置高低电平，读取输入引脚电平状态。

示例：按钮监控与LED控制驱动

通过按钮按下时控制LED点亮。

#include <stdio.h>

// 假设寄存器地址
#define GPIO_OUTPUT 0x01
#define GPIO_INPUT  0x02

void gpio_init() {
   
    // 配置寄存器，假设特定寄存器的设置代码
}

void led_control(int state) {
   
    if (state) {
   
        // 设置GPIO输出高电平
        *(volatile int *)GPIO_OUTPUT = 1;
    } else {
   
        // 设置GPIO输出低电平
        *(volatile int *)GPIO_OUTPUT = 0;
    }
}

int button_status() {
   
    // 读取按钮状态
    return *(volatile int *)GPIO_INPUT;
}

int main() {
   
    gpio_init();
    while(1) {
   
        if (button_status())