错误16error C2011: “Bullet”:“class”类型重定义，如何解决

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#错误 17 error C2027 使用

本文探讨了C++中类相互调用时头文件的正确包含方式，避免编译错误。通过调整头文件的包含位置，即从.h文件移至.cpp文件，可以有效解决循环依赖问题。

小菜学习心得 发现在c++类的相互调用中我们的头文件所加的位置跟相互调用是有关系的，如以下一个例子：

在TowerDefend头文件中导入了这些头文件


在Bullet想要调用到TowerDefend时，在cpp文件中导入了TowerDefend.h

当此时就会出现一个意想不到的错误了


我试了多次 发现得这样改，把添加到TowerDefend的要导入的头文件不要在.h文件中导入，就不会出现以上错误了

在TowerDefend.cpp

在Bullet.ccp文件中

这样调用类就不会出错了，所以建议把导入的头文件，非一定要在.h文件的，都弄到ccp文件中比较合适，方便调用。

error C2011: “sockaddr_in”:“struct”类型重定义的修改办法
网易搬砖头
07-22 2090
宏的主要作用是减少编译时间和避免命名空间污染。不过你的程序需要使用被排除的API，你则不能定义这个宏，或者需要单独包含那些特定的头文件。简洁的来说，定义以排除加密、DDE、RPC、Shell 和Windows套接字等 API，官方文档在这。#include <cderr.h> // 提供公共对话框错误代码。#include <dde.h> // 动态数据交换(DDE)管理库的定义。#include <ddeml.h> // DDE管理库的高级接口。
【C++游戏引擎开发】第31篇：物理引擎（Bullet）—碰撞检测系统
JuicyActiveGilbert的博客
05-06 911
物理引擎（Bullet）—碰撞检测系统
[转]C++ error C2011: “XXX”:“class”类型重定义
weixin_34331102的博客
01-15 258
http://blog.youkuaiyun.com/m_leonwang/article/details/27678219   尝试修复这个程序的错误：   点击下载源代码文件夹
多重继承头文件包含时导致class类型重定义的解决办法
博客转至http://www.wuxubj.cn
06-01 3464
程序结构：先定义基类Person类，然后Student类和Teacher类都派生自Person类，再从Student类和Teacher类派生出Graduate类。每个类分别分为头文件和源文件。 各头文件分别为： Person.h class Person { protected: string name; string sex; int age; public: Perso
error C2011: “XXX”:“class”类型重定义
u010057572的博客
12-01 1515
以前在学习C的时候，老师总是说，为了防止头文件被多次重复调用，一定要添加保护，一直以来编写的文件不多，没有进行复杂的多次调用，也没有出错，久而久之，竟忘了。前些天在做项目时，没有主意这个问题，结果嘛，你懂的。。         细心查找下来发现，我在类A的头文件中使用了 #include "B.h”， 同时又在类C的头文件中再次使用#include "B.h”，这样就会出现“......erro
c++ error C2011: “xxx”:“class”类型重定义
djshichaoren的专栏
01-18 5191
c++ error C2011: “xxx”:“class”类型重定义 原因：每次读到include .h文件时，都会执行里面的代码，如果代码里面定义了类，就会造成类的重定义。 解决方法： 方法一：顶部添加 #pragma once 方法二：顶部添加 #ifdef xxx #define xxx ...
D:\qtday1\ceshi1\main.cpp:-1: error: undefined reference to `vtable for Boss'
09-19
这个错误： ``` undefined reference to `vtable for Boss' ``` 是 Qt 开发中非常经典的一个链接错误，尤其是在使用了 `Q_OBJECT` 宏但 **元对象系统（moc）未正确生成代码** 时出现。 --- ### 错误原因：缺少 ...
第4章：灵感记录功能实现
程序员小刘
03-05 255
通过这些功能的实现，我们构建了一个功能完整的灵感记录应用，用户可以方便地记录、分类和管理自己的灵感。通过完成这些练习，你将进一步巩固本章所学的知识，并拓展灵感记录应用的功能，提升用户体验。：实现笔记的语音输入功能，使用iOS的语音识别API将语音转换为文本。：创建了灵感记录的数据模型，包括内容、分类、颜色和标签等属性。：实现了标签的添加、删除和筛选功能，增强了笔记的组织能力。：实现笔记的导出功能，支持将单个笔记导出为文本或图片格式。：实现了基于外部API的智能分类推荐功能，提升用户体验。
#include "cboard.hpp" #include "tools/math_tools.hpp" #include "tools/yaml.hpp" namespace io { CBoard::CBoard(const std::string & config_path) : mode(Mode::idle), shoot_mode(ShootMode::left_shoot), bullet_speed(0), queue_(5000), can_(read_yaml(config_path), std::bind(&CBoard::callback, this, std::placeholders::_1)) // 注意: callback的运行会早于Cboard构造函数的完成 { tools::logger()->info("[Cboard] Waiting for q..."); queue_.pop(data_ahead_); queue_.pop(data_behind_); tools::logger()->info("[Cboard] Opened."); } Eigen::Quaterniond CBoard::imu_at(std::chrono::steady_clock::time_point timestamp) { if (data_behind_.timestamp < timestamp) data_ahead_ = data_behind_; while (true) { queue_.pop(data_behind_); if (data_behind_.timestamp > timestamp) break; data_ahead_ = data_behind_; } Eigen::Quaterniond q_a = data_ahead_.q.normalized(); Eigen::Quaterniond q_b = data_behind_.q.normalized(); auto t_a = data_ahead_.timestamp; auto t_b = data_behind_.timestamp; auto t_c = timestamp; std::chrono::duration<double> t_ab = t_b - t_a; std::chrono::duration<double> t_ac = t_c - t_a; // 四元数插值 auto k = t_ac / t_ab; Eigen::Quaterniond q_c = q_a.slerp(k, q_b).normalized(); return q_c; } void CBoard::send(Command command) const { can_frame frame; frame.can_id = send_canid_; frame.can_dlc = 8; frame.data[0] = (command.control) ? 1 : 0; frame.data[1] = (command.shoot) ? 1 : 0; frame.data[2] = (int16_t)(command.yaw * 1e4) >> 8; frame.data[3] = (int16_t)(command.yaw * 1e4); frame.data[4] = (int16_t)(command.pitch * 1e4) >> 8; frame.data[5] = (int16_t)(command.pitch * 1e4); frame.data[6] = (int16_t)(command.horizon_distance * 1e4) >> 8; frame.data[7] = (int16_t)(command.horizon_distance * 1e4); try { can_.write(&frame); } catch (const std::exception & e) { tools::logger()->warn("{}", e.what()); } } void CBoard::callback(const can_frame & frame) { auto timestamp = std::chrono::steady_clock::now(); if (frame.can_id == quaternion_canid_) { auto x = (int16_t)(frame.data[0] << 8 | frame.data[1]) / 1e4; auto y = (int16_t)(frame.data[2] << 8 | frame.data[3]) / 1e4; auto z = (int16_t)(frame.data[4] << 8 | frame.data[5]) / 1e4; auto w = (int16_t)(frame.data[6] << 8 | frame.data[7]) / 1e4; if (std::abs(x * x + y * y + z * z + w * w - 1) > 1e-2) { tools::logger()->warn("Invalid q: {} {} {} {}", w, x, y, z); return; } queue_.push({{w, x, y, z}, timestamp}); } else if (frame.can_id == bullet_speed_canid_) { bullet_speed = (int16_t)(frame.data[0] << 8 | frame.data[1]) / 1e2; mode = Mode(frame.data[2]); shoot_mode = ShootMode(frame.data[3]); ft_angle = (int16_t)(frame.data[4] << 8 | frame.data[5]) / 1e4; // 限制日志输出频率为1Hz static auto last_log_time = std::chrono::steady_clock::time_point::min(); auto now = std::chrono::steady_clock::now(); if (bullet_speed > 0 && tools::delta_time(now, last_log_time) >= 1.0) { tools::logger()->info( "[CBoard] Bullet speed: {:.2f} m/s, Mode: {}, Shoot mode: {}, FT angle: {:.2f} rad", bullet_speed, MODES[mode], SHOOT_MODES[shoot_mode], ft_angle); last_log_time = now; } } } // 实现方式有待改进 std::string CBoard::read_yaml(const std::string & config_path) { auto yaml = tools::load(config_path); quaternion_canid_ = tools::read<int>(yaml, "quaternion_canid"); bullet_speed_canid_ = tools::read<int>(yaml, "bullet_speed_canid"); send_canid_ = tools::read<int>(yaml, "send_canid"); if (!yaml["can_interface"]) { throw std::runtime_error("Missing 'can_interface' in YAML configuration."); } return yaml["can_interface"].as<std::string>(); } } // namespace io #ifndef IO__CBOARD_HPP #define IO__CBOARD_HPP #include <Eigen/Geometry> #include <chrono> #include <cmath> #include <functional> #include <string> #include <vector> #include "io/command.hpp" #include "io/socketcan.hpp" #include "tools/logger.hpp" #include "tools/thread_safe_queue.hpp" namespace io { enum Mode { idle, auto_aim, small_buff, big_buff, outpost }; const std::vector<std::string> MODES = {"idle", "auto_aim", "small_buff", "big_buff", "outpost"}; // 哨兵专有 enum ShootMode { left_shoot, right_shoot, both_shoot }; const std::vector<std::string> SHOOT_MODES = {"left_shoot", "right_shoot", "both_shoot"}; class CBoard { public: double bullet_speed; Mode mode; ShootMode shoot_mode; double ft_angle; //无人机专有 CBoard(const std::string & config_path); Eigen::Quaterniond imu_at(std::chrono::steady_clock::time_point timestamp); void send(Command command) const; private: struct IMUData { Eigen::Quaterniond q; std::chrono::steady_clock::time_point timestamp; }; tools::ThreadSafeQueue<IMUData> queue_; // 必须在can_之前初始化，否则存在死锁的可能 SocketCAN can_; IMUData data_ahead_; IMUData data_behind_; int quaternion_canid_, bullet_speed_canid_, send_canid_; void callback(const can_frame & frame); std::string read_yaml(const std::string & config_path); }; } // namespace io #endif // IO__CBOARD_HPP can通信改成串口通信
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C++ 解析什么叫“class”类型重定义还有解决方法
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今天在百度回答问题的时候，看到了
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Keep Moving~
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原因：一个类被定义了多次，例如在类A的头文件中#include “B.h”，同时又在类A的cpp文件中再次#include “B.h” 解决方法：在文件头加上了“#pragma once”，防止某个头文件被多次include，保证头文件被编译一次。用#ifndef，#define，#endif也可以用来防止重定义。 https://blog.youkuaiyun.com/langb2014/article...
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AttributeError: 'Bullet' object has no attribute 'draw_bullet'这个错误是因为在代码中有一个名为'Bullet'的对象，但是该对象没有名为'draw_bullet'的属性。这个错误通常发生在调用一个不存在的方法或属性时。根据引用中提供的信息，可能是在游戏函数的 update_screen() 函数中调用了一个Bullet对象的draw_bullet()方法时出现了这个错误。 解决这个错误的方法是确保在Bullet类中定义了draw_bullet()方法。引用中提到的错误可能是因为空格等级不够，导致函数draw_bullet()定义与类定义Bullet处于相同的级别，从而无法识别。因此，要解决这个错误，可以检查Bullet类的定义，并确保在类定义内部定义了draw_bullet()方法。 以下是一种可能的解决方法: ```python class Bullet(): def __init__(self, screen, settings, ship): # 初始化子弹的属性 ... def draw_bullet(self): # 绘制子弹 ... ``` 这样，在Bullet类中定义了draw_bullet()方法后，在update_screen()函数中调用Bullet对象的draw_bullet()方法就不会再出现AttributeError错误了。 要注意的是，具体的解决方法还要根据代码的具体情况来确定，上述方法只是一种可能的解决方案。请根据实际情况进行调试和修改代码。
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