C++读取系统时间

WINCC获取项目路径和打开子画面C脚本 阅读详情

time_t time(time_t *timer);                 //得到系统时间

struct tm *gmtime(const time_t *timer);     //转化成tm格式

struct tm *localtime(const time_t *timer);  //有时区校正的

char *asctime(const struct tm *timeptr);    //得到 Wed Jan 02 02:03:55 1980/n/0 标准GSM格式时间字符串

size_t strftime(char *strDest, size_t maxsize, const char *format, const struct tm *timeptr); //根据格式字符串生成字符串。

示例:
char     today[32]  ="";
char     second[32]  ="";
tm       *temptm;
time_t   temptime;
temptime = time(0);
temptm   = localtime(&temptime);
sprintf(today,"%d-%02d-%02d",temptm->tm_year+1900,temptm->tm_mon+1,temptm->tm_mday);
sprintf(second,"%02d:%02d:%02d",temptm->tm_hour,temptm->tm_min,temptm->tm_sec);
cout << "Time:" << second << endl;

ROS 2 Bag文件C++读取实践:从原理到工程实现 在机器人操作系统(ROS)与自动驾驶领域,数据回放与分析是算法开发与调试的核心环节。其原理基于对传感器数据流的序列化存储与反序列化读取,通过结构化的数据库(如SQLite)实现高效的时间戳索引与随机访问。这项技术的核心价值在于,它使得开发者能够脱离硬件,在离线环境中复现、调试复杂的多传感器数据流,极大提升了开发效率与算法验证的可靠性。典型的应用场景包括自动驾驶仿真测试、机器人行为复盘以及机器学习模型训练数据准备。本文聚焦于ROS 2生态下的`rosbag2`,针对C++开发者,深入解析如何利用`rosbag 阅读详情

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firerain
博客等级 码龄25年 4粉丝 22原创
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