Python+OpenCV学习（12）---特征匹配

最新推荐文章于 2025-05-30 10:37:31 发布

FireMicrocosm

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/firemicrocosm/article/details/48446973

利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。

下面是利用python语言结合OpenCV进行SIFT特征进行匹配的代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
__author__ = 'Microcosm'

import cv2
#from find_obj import filter_matches,explore_match
import numpy as np

def filter_matches(kp1, kp2, matches, ratio = 0.75):
    mkp1, mkp2 = [], []
    for m in matches:
        if len(m) == 2 and m[0].distance < m[1].distance * ratio:
            m = m[0]
            mkp1.append( kp1[m.queryIdx] )
            mkp2.append( kp2[m.trainIdx] )
    p1 = np.float32([kp.pt for kp in mkp1])
    p2 = np.float32([kp.pt for kp in mkp2])
    kp_pairs = zip(mkp1, mkp2)
    retu