HC-SR04测距

HC-SR04测距原理

1. 控制端(Trig) 发送一个大于10us的高电平信号

2. 等待数据接收端(Echo) 变成高电平，计时器开始计时

3. 当数据接收端(Echo) 变成低电平后，计时器结束计时

4. 通过公式s = v * t 计算出距离

   • s —— 距离，即声音走过的路径
   • v —— 声音在空气中的传播速度(340m/s)
   • t —— 计时器所计的时间
   • 注意：该模块中声音从发出到接收是所测距离的2倍，所以上述公式计算出的距离应该除以2，才是实际距离。