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原创 HC-SR04测距

HC-SR04测距原理控制端(Trig) 发送一个大于10us的高电平信号等待数据接收端(Echo) 变成高电平，计时器开始计时当数据接收端(Echo) 变成低电平后，计时器结束计时通过公式s = v * t 计算出距离s —— 距离，即声音走过的路径v —— 声音在空气中的传播速度(340m/s)t —— 计时器所计的时间注意：该模块中声音从发出到接收是所测距离...