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卷积运算与相关运算
在计算机视觉领域,卷积核、滤波器通常为较小尺寸的矩阵,比如 3 × 3 3\times3 3×3、 5 × 5 5\times5 5×5等,数字图像是相对较大尺寸的2维(多维)矩阵(张量),图像卷积运算与相关运算的关系如下图所示(图片来自链接),其中 F F F为滤波器, X X X为图像, O O O为结果。

相关是将滤波器在图像上滑动,对应位置相乘求和;卷积则先将滤波器旋转180度(行列均对称翻转),然后使用旋转后的滤波器进行相关运算。两者在计算方式上可以等价,有时为了简化,虽然名义上说是“卷积”,但实际实现时是相关。
在二维图像上,使用Sobel Gx滤波器进行卷积如下图所示(图片来自

本文介绍了卷积运算与相关运算的等价性,以及卷积在图像处理中的作用,强调了多层卷积在提取复杂特征上的能力。通过实例展示了卷积神经网络如何通过逐层学习,从简单特征如边缘、纹理逐渐组合成狗、人脸等复杂模式,从而具备强大的表达和泛化能力。
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