17、基因扰动实验定性推理与双聚类重采样算法研究

基因扰动实验定性推理与双聚类重采样算法研究

1. 基因扰动实验定性推理

在基因扰动实验中,网络的某些信息可能无法根据扰动实验的结果进行推断。例如,在特定的一组实验中,若基因10、12、13、15、16、18和19未被观测到,那么关于它们可能的调控作用就难以获取有效信息。因此,未观测基因的信息是有价值的,可在后续可能的实验中用于选择重点关注的基因。

在相关文献中,稳态扰动实验的自动处理通常采用定量方法。不过,GenePath软件是个例外,它利用IF - THEN规则推理方法来分析同一生物体单突变体和双突变体之间的定性差异。但GenePath旨在处理表型变量的定性变化,而我们的方法则直接分析基因表达数据。

未来的研究方向有两个方面。一方面,我们算法的定性抽象基于一个固定的数值阈值θ,用于选择每个实验的观测效应。未来可以使该阈值适应数据,将其与所有实验中同一基因的表达(基因特异性阈值)或每个实验中的所有基因(实验特异性阈值)相关联。另一方面,可以扩展定性框架,考虑每个扰动观测效应的正负,将其分类为相对于野生型过表达或低表达,并研究这如何影响三种规则推理程序,以及是否能在新框架中定义新的程序。

2. 双聚类问题概述

在大数据集中寻找相似性在许多科学领域都具有重要作用。它允许在没有明确信息的情况下对多种类型的数据进行分类。近年来,双聚类作为一种新的分析工具被提出并应用于许多特定问题。双聚类算法不仅可以根据选定的条件对数据进行分类,还能找到更精确分类数据的条件。

双聚类问题的目标是在基因表达数据中找到在特定条件子集下具有相似性的基因子集。例如,通过DNA微阵列技术提供的数据集,记录了不同条件下基因转录的mRNA表达水平。我们的任

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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