57、线性方程组迭代法的并行实现

线性方程组迭代法的并行实现

1. 迭代法基础

在求解线性方程组时,常用的迭代法有雅可比迭代法(Jacobi Iteration)和高斯 - 赛德尔迭代法(Gauss - Seidel Iteration)。这些方法利用迭代矩阵的特定结构进行计算。

1.1 雅可比迭代法

雅可比迭代法的迭代矩阵 $C_{Ja} = D^{-1}(L + R)$,其计算步骤如下:
1. 计算 $(L + R)$ 与 $x^{(k)}$ 的矩阵 - 向量乘法。
2. 将上述结果与向量 $b$ 进行向量 - 向量加法。
3. 计算与 $D^{-1}$ 的矩阵 - 向量乘法($D$ 是对角矩阵,$D^{-1}$ 易于计算)。

顺序实现使用公式 (8.37),依次计算分量 $x^{(k + 1)}_i$,$i = 1, \cdots, n$,此计算需要整个向量 $x^{(k)}$。

1.2 高斯 - 赛德尔迭代法

高斯 - 赛德尔迭代法的迭代矩阵 $C_{Ga} = (D - L)^{-1}R$,计算步骤如下:
1. 计算上三角矩阵 $R$ 与 $x^{(k)}$ 的矩阵 - 向量乘法。
2. 将结果与向量 $b$ 进行向量 - 向量加法。
3. 求解系数矩阵为下三角矩阵 $(D - L)$ 的线性方程组。

顺序实现使用公式 (8.38),由于计算 $x^{(k + 1)} i$ 时总是使用最新计算的近似分量,因此可以直接覆盖 $x^{(k)}_i$。迭代方法在当前近似值足够接近精确解时停止,使用相对误差进行误差控制,每次迭代后根据 $|x^{(k +

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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