NVIDIA_TX1之初次使用体验

finhaz

已于 2022-02-06 21:19:59 修改

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分类专栏：深度学习文章标签： nvidia linux

于 2021-12-12 10:54:07 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/finhaz/article/details/121883376

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NVIDIA Jetson TX1是英伟达推出的一款可用于深度学习等方面研究的计算机板卡，带有16G的EMMC存储和 4GB的内存，它采用了Maxwell GPU架构，支持CUDA、TensorRT等。这款板卡运行linux的体验上，比前面的斐讯n1好多了（当然，价格也差多了。。。）。

刷机

刷机的方法在网上已经有很多教程，但是很多都还是jetpack 3系列的老教程，我想自己摸索下，研究下新版本jetpack刷机的方法。
我刷机时使用的是jetpack4.6，通过USB刷机。按照网上的说法，其实现在已经支持空中OTA升级了，但是还没完全学会，先使用USB连接的方式刷机。
使用jetpack4.6刷机的方式也较为简单，将板子断电，然后用一根micro usb转usb的线将电脑和开发板连接起来，然后上电的同时，按照说明书）保持按下RECOVERY 按键的同时按下并释放复位按键，等待2 秒释放RECOVERY 按键。这样就可以进入刷机模式。
电脑上可以安装一个虚拟机，我在虚拟机装的是Ubuntu18.04，通过英伟达官网下载jetpack 4.6的安装包，不过下载时会要求你注册账号。下载后的deb包在Ubuntu可以用命令行安装，也可以直接双击deb包，根据提示进行安装。
在这里插入图片描述
作为一个初学者，怎么方便怎么来（嘻嘻）。
安装后的图标是

打开后，下面的警告基本无视即可

然后会提示你登录账号，登完之后就是升级SDKManager，升完级之后

这里我只打算重装下系统，因为拿到时候里面是Ubuntu16.04，想升级下Ubuntu18.04，因此就这么勾选
在这里插入图片描述
只勾选系统

由于下载需要时间较长，可以先下载，后面再连接板子

下载后，连接板子进入step 3，等着进度条走完，就是系统装完了。
之后就可以如果不想装component，就可以不用再连接电脑了，让板子开机就行了。
如果想刷component，其实只需要将板子和电脑连接同一局域网。usb连接可用也可以不用。
或者还有ota方式安装，不过我最近用了这个方式，但是提示空间不足（泪）。这一块还会摸索。

关于载板

前面的刷机挺简单的，不过前提是使用的是官方载板，基本不用考虑驱动问题，但是既然这是可定制的模块，一定会有使用第三方载板的，这时候就需要单独考虑安装BSP包了。
由于我没有官方载板，使用的载板是RTSO-9003，一块和模块差不多尺寸的载板，可以用官方的jetpack刷机，虽然刷完之后双USB口有一个无法使用，这是因为官方的BSP包不能驱动载板的全部硬件。
然后自然是去瑞泰找它的BSP包，不过很可惜，在2021年，我已经找不到BSP包了，所能找到的就是L4T的工具Tegra210_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2和Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2，不过这个其实你去英伟达官网也能找到，所以其实没什么价值。

在这里插入图片描述

这样来看，由于TX1比较老了，这边也仅能下载到比较老的Linux刷入工具,这个28.1对应的应该是Jetapck3.1，系统版本可能是Ubuntu16.04，而我更想迁移到18.04进行开发，后期可能想迁移到20.04
既然没有BSP驱动包，我觉得不如通过最新的jetpack刷最新的Linux，目前仅只有一个USB不支持，还有WiFi信号似乎不太好，其他基本没感觉问题。
不过TX2和TX1都是一块载板，而且两者很多地方近似，不知道能不能刷入同一个BSP包。
有打算做硬件驱动的人可以自行开发驱BSP驱动（。。。）
我主要就是研究算法了，只打算基于最新的系统搭建开发环境，后面考虑换成官方的载板。

系统基本配置

系统在刷完之后，如果没有安装sdk的component，那就可以进行一些简单配置了。
首先是更换source，提升软件的安装速度。这里和n1那里一样。

通过修改sources.list文件实现。

首先应该备份原有的sources.list

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

因为TX1的官方源的包相对内容比较齐全，速度也不是太慢，所以后面安装可能经常会在几个源直接切换，因此需要考虑针对不同源设置备份source.list文件。
然后是用一些工具来进行源修改，这里的修改：

sudo nano /etc/apt/sources.list

我用的是中科大的镜像源
jetpack4.6目前刷完是Ubuntu 18.04，也就是bionic，配置为

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

然后是安装中文支持包（虽然省事，但是占用空间大，如果考虑空间，应该只装输入法）
进入系统的设置，language support里面去勾上中文，apply

在这里插入图片描述
换源之后，这个安装速度应该还可以。
这些都配置好之后，后面的开发配置以后再提。
现在TX1里面有python 2.7，也有基本的一些组件，还有谷歌浏览器，配合一块性能尚可的gpu，TX1就可以当个普通电脑用了（偏离主题了，(^_)）