finhaz的博客

准备以一个洗衣机控制器作为例子，来分析洗衣机控制器的设计过程，有考虑不周的地方请各位指出。

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。一般把梯形波的无刷直流电机...

前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。下面是看到的一段PI控制器的介绍按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系

已经读了三年研究生，如果算上之前本科为了参加比赛而学习的电机控制，应该学电机控制接近五年了。这几年下来感觉学的还是很充实的，今天谈谈电机控制可以学些什么。如许多人所说，电机控制已经十分成熟了。矢量控制，无位置传感器运行等技术，一个学电机控制的人应该基本掌握。对于本科时期的学生，这一块可以先定性认识，借助于各种芯片厂商的软硬件方案，熟悉这一块的控制。本科时期，我当年主要玩的就是stm32这些单片机，学习下调调控制器参数。对着代码看看矢量控制这些概念是如何通过一行行代码实现的。到了研究生时期，前期积累的编程

实验安全在我以前和师兄做实验的时候，曾经把实验板烧坏，有两次是出现在板子地线与外界相连的情况下，最严重的时候把连着的电脑一起烧了。因此，加入隔离是非常有必要的。冷地与热地地分为热地与冷地两种。与220V市电连接而且不接地（无法接地）的电路地线叫做“热地”，与220V市电完全隔离而且接地（在电连接上可以接地也可以不接地）的电路地线叫“冷地”。热地是不能随便接触的，用不绝缘的工具或人体接触热地，...

通讯载体目前实验设备中通讯方式有串口通讯、CAN通讯、以太网通讯。常见的通讯协议有modbus协议、TCP/IP协议等。通讯在硬件层面上的实现包含了CAN、串口通讯、以太网、SPI、IIC、MCBSP、单总线等多种。目前单片机和dsp对这些通讯做了硬件支持，而IIC、SPI通讯、单总线通讯往往可以通过软件时序进行模拟，以保证通讯程序的可移植性。需要注意的是IIC专利问题曾对某些单片机的硬件II...

通过传感器速度位置检测  电码盘、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。  光电码盘的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。  旋转变压器方面可以准确的检测转子位置，并且具有环境适应能力强的优点。近年来，旋转变压器的研究从接触式和耦合式向磁阻式旋转变压器转变。  霍尔具有成...

  针对电机控制或者其他电力电子应用场合，各大芯片厂商不仅生产了各种芯片和功率器件，并且针对这些应用场合，设计了许多控制算法的类库。  厂商提供的demo大部分都是基于状态机的模型设计，并且将各部分功能模块化。同时设计了所需的上位机调试工具，并给出了示例参考的硬件demo板。  一般使用这些类库，需要使用相应厂商的芯片，部分厂商提供的是开源的类库或开放的算法方案，可以直接移植到开发者所想使用的...

引言  电机控制应用设计传统上采用微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。在考虑算法实现的时候，都需要针对主控芯片的实际性能进行一定优化，才能确保算法能够顺利运行。这里我总结下电机控制中对程序算法优化的办法。数据的概念...

  这边总结了一些电机程序编写中的经验，很多经验也来源于别人的博客或者和一些前辈的交流，在此贴出。设计流程  平台的搭建需要考虑标准化问题。像dsp实验的模块化、各种标准协议采用、仿真验证到算法实现的流程等，都是属于最基本的要求。而多项工作的多人合力完成，关键在于标准化。标准化的接口设计，使得每个人都专注于实现各自模块中的核心功能。  先对算法进行系统级别仿真，工具有matlab等软件，而后...