一直不大会用看门狗,这2天对相关疑难处做了测试,总结如下:
1. 看门狗相当于一个定时器,这个定时器在启用看门狗时开始计数,如果到了一定时间还未清看门狗,则看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。(实际可以想象成先复位系统,然后PC指向看门狗中断向量所保存的看门狗中断服务程序地址)。
2. 发生看门狗溢出之后会PC将指向中断向量表中看门狗中断向量所保存的地址,并且CCR(系统状态寄存器,相当于PSW)中的I标志位为1,因此若要使用中断,在main函数中应该清除I标志位。并且,看门狗中断是不可屏蔽的。(这和中断相似,但要注意,看门狗中断是不可屏蔽的)。
3. 看门狗中断将引起系统复位,因此,所有系统寄存器将被复位成默认值,因此所有外设都已经变成了未初始化状态,若要继续使用外设,需要重新初始化外设。PC则复位成看门狗中断向量所保存的看门狗中断程序地址。
4. 需要注意的是,RAM的内容是不能掉电保持的,因此上电复位之后RAM里的内容是不确定的(系统寄存器占用的RAM除外),而看门狗复位并没有导致掉电,因此RAM里的内容还是以前的值(系统寄存器占用的RAM除外)。
5. 上电复位后,PC实际指向的是IDE自动生成的启动代码,这段启动代码负责为支持C语言做准备,具体工作有:初始化堆栈,初始化全局变量和静态变量等。因此,如果没有特殊情况需要处理,我们在看门狗中断中也应该直接跳转到启动代码(而不是main函数),或者把掉电复位的中断服务程序也安装给看门狗中断向量(通过修改Project.prm实现)。
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