看门狗测试

一直不大会用看门狗，这2天对相关疑难处做了测试，总结如下：

1.      看门狗相当于一个定时器，这个定时器在启用看门狗时开始计数，如果到了一定时间还未清看门狗，则看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。(实际可以想象成先复位系统，然后PC指向看门狗中断向量所保存的看门狗中断服务程序地址)。

2.      发生看门狗溢出之后会PC将指向中断向量表中看门狗中断向量所保存的地址，并且CCR(系统状态寄存器，相当于PSW)中的I标志位为1，因此若要使用中断，在main函数中应该清除I标志位。并且，看门狗中断是不可屏蔽的。（这和中断相似，但要注意，看门狗中断是不可屏蔽的）。

3.      看门狗中断将引起系统复位，因此，所有系统寄存器将被复位成默认值，因此所有外设都已经变成了未初始化状态，若要继续使用外设，需要重新初始化外设。PC则复位成看门狗中断向量所保存的看门狗中断程序地址。

4.      需要注意的是，RAM的内容是不能掉电保持的，因此上电复位之后RAM里的内容是不确定的(系统寄存器占用的RAM除外)，而看门狗复位并没有导致掉电，因此RAM里的内容还是以前的值(系统寄存器占用的RAM除外)。

5.      上电复位后，PC实际指向的是IDE自动生成的启动代码，这段启动代码负责为支持C语言做准备，具体工作有：初始化堆栈，初始化全局变量和静态变量等。因此，如果没有特殊情况需要处理，我们在看门狗中断中也应该直接跳转到启动代码(而不是main函数),或者把掉电复位的中断服务程序也安装给看门狗中断向量(通过修改Project.prm实现)。

6.      看门狗计数器不仅会超时溢出产生复位，当未按规定顺序写看门狗寄存器或者写错误的值时，将马上产生看门狗复位。

测试源码：

  硬件平台：MC9S12XDP512。

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */


/*
看门狗测试:
1.	看门狗相当于一个定时器，这个定时器在启用看门狗时开始计数，如果到了一定时间还未清看门狗，
    则看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。(实际可以想象成先复位系统，
    然后PC指向看门狗中断向量所保存的看门狗中断服务程序地址)。
2.	发生看门狗溢出之后会PC将指向中断向量表中看门狗中断向量所保存的地址，
    并且CCR(系统状态寄存器，相当于PSW)中的I标志位为1，因此若要使用中断，在main函数中应该清除I标志位。
    并且，看门狗中断是不可屏蔽的。（这和中断相似，但要注意，看门狗中断是不可屏蔽的）。
3.	看门狗中断将引起系统复位，因此，所有系统寄存器将被复位成默认值，因此所有外设都已经变成了未初始化状态，
    若要继续使用外设，需要重新初始化外设。PC则复位成看门狗中断向量所保存的看门狗中断程序地址。
4.	需要注意的是，RAM的内容是不能掉电保持的，因此上电复位之后RAM里的内容是不确定的(系统寄存器占用的RAM除外)，
    而看门狗复位并没有导致掉电，因此RAM里的内容还是以前的值(系统寄存器占用的RAM除外)。
5.	上电复位后，PC实际指向的是IDE自动生成的启动代码，这段启动代码负责为支持C语言做准备，
    具体工作有：初始化堆栈，初始化全局变量和静态变量等。因此，如果没有特殊情况需要处理，
    我们在看门狗中断中也应该直接跳转到启动代码(而不是main函数),
    或者把掉电复位的中断服务程序也安装给看门狗中断向量(通过修改Project.prm实现)。
6.	看门狗计数器不仅会超时溢出产生复位，当未按规定顺序写看门狗寄存器或者写错误的值时，将马上产生看门狗复位。

*/


int test_number;

void main(void) {
  /* put your own code here */
  
  // 实际由中断程序跳转到启动代码,又由启动代码跳转到main,CCR的I标志位一直未被清除 
  // 在此处查看,能看到SCI0BD值是4(复位值是4,芯片手册上是错误的)   
  
  // test_number已由启动代码初始化为0 
 
	// 可以在这里测试,就算没清除I标志位,看门狗中断也会产生
	/*
	COPCTL = 0x01;
	ARMCOP = 0x00;
	*/
	
	EnableInterrupts;   // 清除I标志位,使能中断
	
	// 设置全局变量和系统寄存器(SCI0BD)的值,以便在看门狗中断中查看
	test_number = 5;
	SCI0BD = 0x0016;    
	
	COPCTL = 0x01;
	ARMCOP = 0x00;      // 写入错误值,将立刻产生看门狗复位 (第9条)


  for(;;) {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}


#pragma CODE_SEG NON_BANKED  // 中断程序写在非分页区
/********************************************************************
// 看门狗中断服务程序
// 功能:跳转到启动代码处
// 若无特殊要求需要处理,可以在Project.prm中将上电复位的中断函数也安装给
   看门狗复位向量
*********************************************************************/
void interrupt 2 Cop_Int(void)
{
 
 // 在这里查看变量的值,可以发现系统寄存器SCI0BD已被复位成4 
 // 而全局变量test_number依然是5
  asm
  {
    jmp $C000;
  };     // 跳转到启动代码,可以查看上电复位中断向量以确定跳转地址
}