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ROS2通过ros2_socketcan实现CAN总线高效数据过滤与多节点通信本文详细解析了ROS2通过ros2_socketcan实现CAN总线高效数据过滤与多节点通信的技术方案。文章重点探讨了CanFilterList的工作原理、多过滤器组合使用及动态配置策略，有效解决了工业应用中CAN总线数据过载问题，显著降低了CPU负载并提升了系统实时性。阅读详情

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