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RSS订阅原创 Turtlebot2 + RplidarA2（四）AMCL导航及避障
Turtlebot2 + RplidarA2（四）AMCL导航及避障AMCL导航及避障参考文献注：前文链接：Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图；Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图；Turtlebot2 + RplidarA2（三）Gmapping + explore自主探索建图；本篇实验内容基于（一）中所配置的环境，在工作空间catkin_ws中进行。AMCL导航及避障在（一）中，我们安装的功能包集turbot
2020-12-27 17:35:16
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原创 Turtlebot2 + RplidarA2（三）Gmapping + explore自主探索建图
Turtlebot2 + RplidarA2（三）Gmapping + explore自主探索建图1.安装explore_lite开源探索功能包2.调用explore_lite完成自主探索建图注：前文链接：Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图；Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图；本篇实验内容基于（一）中所配置的环境，在工作空间catkin_ws中进行；其大致思路是安装一个开源的探索功能包，在启动Gmapping建图时在
2020-12-27 11:07:40
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原创 Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图
Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图1.前文链接：Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图1.
2020-12-26 23:16:35
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原创 Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图
Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图实验准备1.安装Turtlebot2底盘驱动1.1安装对应版本的底盘驱动1.2安装turbot功能包集1.3安装turtlebot_apps功能包集参考文献实验准备根据课程要求，本实验涉及的设备及软件环境如下：带有Kobuki底盘的Turtlebot2移动机器人Rplidar-A2激光雷达一台可放置在机器人上方的笔记本电脑（本实验并未采用上网本-工作站双计算机远程控制，而是将全部的功能包配置到一台计算机中，在其中执行全部命
2020-12-24 09:42:13
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空空如也
空空如也
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