Unity C# Texture图像传输到C++ dll的方法

最新推荐文章于 2025-06-04 23:24:06 发布

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#opencv #计算机视觉 #c++ #c#

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博客介绍了如何优化Unity中Texture到C++DLL的图像传输，通过使用RenderTexture避免了Unity将Texture转为byte数组时的性能损耗。在C#端利用Texture2D获取像素并转换为byte数组，然后在C++端用Mat处理，注意由于数据顺序问题需要进行额外的翻转和颜色空间转换。

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各位我最近又找到了更好的办法~
因为用原来的办法虽然可以正确传输，但由于unity中需要将texture转成byte数组，gc会占用很多时间，因此研究了一下换了一种新的办法：

Unity C# Texture发送到C++ dll的方法升级版

此方法需要调用dx11，本人也是新手，希望大佬们发现我写的有什么不对的地方能帮我指出！

原文：
最近在写dll，用opencv处理图像，但是图像信息要从unity那边传过来，我们本来使用的方法是用byte数组传递：

void transferImage(byte* pImg, int width, int height)
{
	image = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, pImg).clone();
	flip(p_FaceParam->input_frame, p_FaceParam->input_frame, 0);
}

但是后来发现unity那边获取Texture转成byte还需要一定的时间，所以最近发现了一个更好的办法

这个方法转载自链接:
在Unity3D和OpenCV之间传递图片（Texture2D/WebCamTexture转Mat）.

C#：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

Texture2D TextureToTexture2D(Texture texture)
{
    Texture2D texture2D = new Texture2D(texture.width, texture.height, TextureFormat.RGBA32, false);
    RenderTexture currentRT = RenderTexture.active;
    RenderTexture renderTexture = RenderTexture.GetTemporary(texture.width, texture.height, 32);
    Graphics.Blit(texture, renderTexture);
    RenderTexture.active = renderTexture;
    texture2D.ReadPixels(new Rect(0, 0, renderTexture.width, renderTexture.height), 0, 0);
    texture2D.Apply();
    RenderTexture.active = currentRT;
    RenderTexture.ReleaseTemporary(renderTexture);
    return texture2D;
}

pixels = texture2D.GetPixels32();
GCHandle pixelHandle = GCHandle.Alloc(pixels, GCHandleType.Pinned);
IntPtr pixelPointer = pixelHandle.AddrOfPinnedObject();

C++：

void transferImage(char* pImg, int width, int height)
{
	Mat image(height, width, CV_8UC4);
	memcpy(image.data, pImg, width*height * 4);
	flip(image, image, -1);
	cv::cvtColor(image, image, cv::COLOR_RGBA2BGR);
}