进程间常见通信方式间的区别，各自的优缺点，以及怎样选择

  管道：只能单向传递，且只能在有亲缘关系的进程中使用
  有名管道：也是单向传递，但可以在非亲缘进程中使用 
  信号量：可以用来控制多个进程对共享资源的访问
  消息队列：消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点；
  信号：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
  共享内存：由一个进程创建，但多个进程都可以访问。往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信。
  套接字：套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。