6、移动自组网路由与盲人语音交互系统技术解析

移动自组网路由与盲人语音交互系统技术解析

1. 移动自组网路由协议概述

在移动自组网（MANET）中，节点的移动性给路由带来了巨大挑战。为解决这些问题，出现了多种路由协议。

• AMOBIROUTE 协议 ：基于移动性控制，旨在解决连接性、链路可用性和一致性问题。节点 k 的移动性定义为：
  [
  \gamma_k = \sum_{1}^{N} \frac{loct_j - loct_i}{t_j - t_i}
  ]
  其中，(loct_j) 和 (loct_i) 分别表示节点在时间 (t_j) 和 (t_i) 的位置。该协议每个节点仅维护其邻居信息，计算节点移动性后，仅考虑移动性最小的节点，选择下一跳时也以低移动性为标准，主要目标是减少维护路由信息的开销。
• MOADRP 协议 ：可通过信标消息计算移动节点相对于时间的位移，同时考虑了位移角度。其主要目标是减少维护路由信息的开销以及查找路由的时间延迟。

2. 新路由协议——CBMCRP

为进一步解决现有路由协议的问题，提出了基于集群的移动性控制路由协议（CBMCRP）。

2.1 协议优势

分层集群路由通常比平面路由协议产生更少的路由开销，分层结构更灵活，适用于大规模 MANET。该协议根据节点的移动性对其进行分类，使用自组织原则绑定节点到集群，减少集群形成过程中的显式消息传递，利用信标消息跟踪集群中的节点，无需在集群维护期间进行显式消息传递。

2.2 集群设计

设计了