Stm32旧版库函数1——adxl335 模拟输出量 usart2

主函数：

/*******************************************************************************
//
// 使用单片机STM32F103C8T6
// 晶振：8.00M
// 编译环境 Keil uVision4
// 在3.3V的供电环境下，就能运行
// 波特率 19200 串口2 PA2(Tx)  PA3（Rx）
// stm32f100c8t6，8Mhz
// 使用ADC1_in0通道 PA0 
// 发送一次ad值就必须接受一个字符'3',然后再次发送
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys_config.h"
#include "adc.h"
#include  <math.h>    //Keil library  

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int    

  /*
********************************************************************************
** 函数名称 ： main(void)
** 函数功能 ： 主函数
** 输    入    ： 无
** 输    出    ： 无
** 返    回    ： 无
********************************************************************************
*/

int main(void)
{
  RCC_Configuration();         //配置RCC
  NVIC_Configuration();         //配置中断，没有这一句郁闷了很久
  GPIO_Configuration();         //配置GPIO
  Adc_init();                //初始化ADC
  USART2_Configuration();     //配置串口1
  Delayms(500);                 //延时
  while(1)
 {
   
//    USART1_SendData(0X0D);     //换行
//    USART1_SendData(0X0A);     //回车
    Delayms(5);                 //延时
  }
}

/*************结束***************/

adc.c：

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "adc.h"
    
  unsigned char i=0;
  u16 ad[3]={2040,2040,2040};

           
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道1                                                                       
void  Adc_init(void)
{    
    //先初始化IO口
     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟
    GPIOA->CRL&=0XFFFFF;//PA5 6 7模拟输入            
    RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能      
    RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
    RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束        
    RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零    
    RCC->CFGR|=2<<14;          

    ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
    ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式  
    ADC1->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式      
    ADC1->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式
    ADC1->CR2&=~(7<<17);       
    ADC1->CR2|=7<<17;       //软件控制转换  
    ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!    必须使用一个事件来触发
    ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐    
    ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
    ADC1->SQR1&=0<<20;     //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1                

    ADC1->SMPR2&=0XFF007FFF;//通道5 6 7采样时间清空          
    ADC1->SMPR2|=  0XFF8000;      //通道5 6 7  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度    

    ADC1->CR2|=1<<0;        //开启AD转换器    
    ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  
    while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待校准结束             
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。         
    ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准       
    while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束
    //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  
}                  
//获得ADC值
//ch:通道值 5 6 7
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
    //设置转换序列              
    ADC1->SQR3&=0XFFFFFFF0;//规则序列1 通道ch
    ADC1->SQR3|=ch;                          
    ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道
    while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束            
    return ADC1->DR;        //返回adc值    
}

u16 Adc_filter()
{
  u16 adc;
   if(i>2)
      i=0;
    ad[i]=Get_Adc(7);            //0通道
    i++;
    adc=(ad[0]+ad[1]+ad[2])/3;     //这样做是防止数值突变
    //Show_data_u16(adc);
    return adc;             
}

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