Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

问题

在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用catkin_make报错如图：

分析问题

分析报错提示，找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy

解决问题

pip install empy

出现新的问题

这就简单了，却少包catkin_pkg

pip install catkin_pkg

至此，问题解决，正常运行。
其他博客中也有相关解决方案如：

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

对我均无效，重点还是分析错误解决问题。特此记录。