采用 HBM 称重传感器称量巨龟

2013 年二月， HBM 采用 espressoDAQ 数据采集系统 和称重传感器称量了 Blijdorp 公园 巨龟 的重量。

研究者想知道，为何加拉帕戈斯群岛上的巨龟有着多个品种，这有过多种假说，但是没有人研究过加拉帕戈斯群岛巨龟演变的问题。

最可行的方法是 测量龟壳的重心。通过先进的设备，您无需打开巨龟的外壳就可以完成。

HBM 员工和研究者开发了结构。整个结构包括两个平板，三只 Z6FC4/100 kg 称重传感器 连接到下板，并连接到圆形突起上（摆支撑）。

这些摆支撑放进在顶板的圆形凹部。彼此等距隔开，形成等边三角形保证其稳定性。

由于轴承点形成一个等边三角形，它是很容易计算其重心。板的一侧通过一个千斤顶升高来产生重量影响，以便能够测量千斤顶升起的高度。

测量的数据将会放置在 3D 环境中计算重心。Z6 称重传感器非常结实，防尘并防潮。C4 等级精度在 150公斤量程下分辨率高达 10克。 

当巨龟放置在顶板上，重心位于等边三角形内。每个传感器都分担了巨龟的部分重量。通过每个支撑点方程式(y=ax+b) 计算就可获得重心。

在总重量测量中，顶板的倾斜角度需要测量，这样通过减去位移的影响就可以获得总重量。 

espressoDAQ 紧凑型 USB 数据采集系统

espressoDAQ DQ430 紧凑型数据采集系统 可以同时测量四个通道。

其可以直接连接到电脑 USB 接口，无需额外的电源好电缆，非常方便。和 catmanAP 软件共同使用，其可以接收三个称重传感器测试数据。 最重要的是其可以同步获取三个传感器的数据，通过将贝塞尔低通滤波设置到 4 Hz, 载频激励电压为  2.5 V ，可以非常稳定精确地获取测量信号。

在 Blijdorp 公园 举办的博览会吸引了大量媒体的关注，多家电视台报道了这次称重过程。

社交媒体也参与其中，生物学家 Dr. Freek Vonk 有超过 18,000 名粉丝，也报道了这次事件。

本文重点是， 3只称重传感器。