stm32定时器之Output Compare

最新推荐文章于 2025-06-21 15:15:38 发布

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本文详细介绍了如何使用STM32F103VB单片机通过MOC3020驱动BTA16可控硅，实现对电机进行相位控制调速。通过定时器配置和中断处理，实现在检测到过零信号时延时输出，从而达到调速目的。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

stm32f103vb发出逻辑信号给MOC3020，控制BTA16可控硅的通断。

在检测到过零信号时，延时x毫秒，输出1；延时y毫秒，关闭输出。实现相位控制调速感应电机（小功率）。

在stm32 discovery开发板上，使用蓝灯和绿灯模拟。

采用定时器的OC，比较输出来做。

选用VBT6的一个Timer来做，它有4个通道可以使用，可以拿来控制4路可控硅输出。

使用CubeMX做外设配置。

针脚配置：

这样不把输出直接发送到Pin上。能直接发送到Pin上，使用One Pulse Mode 比较方便。受限于委托公司的设计限制，没法使用脉冲模式。

注意Prescaler的值，值 = 时钟频率/1000 - 1，及为1ms.

Pulse 值，表示计数器到达多少时，做输出，触发中断。

中断需要启用。

使用按键来触发定时器，启用两个通道，这里简单使用延时来按键消抖，可以使用状态机处理：

    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
      
      HAL_Delay(20);
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
        // strat timer
        __HAL_TIM_SET_COUNTER ( &htim2, 0); // 设置0
        HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2,  TIM_CHANNEL_1); 
        HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2,  TIM_CHANNEL_2); 

      }
    }

定义两个flag：

__IO uint8_t on_led_blue = 0;
__IO uint8_t on_led_green = 0;

在回调函数处理：

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    if (!on_led_blue) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
      on_led_blue = 1;
      HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);
      //设置新的时间
      uint16_t delay_new = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, delay_new + 1999);
      HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);
    }
    else if (on_led_blue) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
      on_led_blue = 0;
      HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1); 
    }
    
 
  } 

  
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
      if (!on_led_green) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);#define __HAL_TIM_SET_COMPARE (   __HANDLE__,  
    __CHANNEL__,  
    __COMPARE__  
 ) 
        on_led_green = 1;
        HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);
        //设置新的时间
        uint16_t delay_new = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, delay_new + 1999);
        HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);
      }
      else if (on_led_green) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        on_led_green = 0;
        HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2); 
      }
    }
  
}

使用flag来区别HAL_TIM_ActiveChannel是 delay_on，还是delay_off。

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE ( __HANDLE__,
__CHANNEL__,
__COMPARE__
)

这个宏可以方便的 Sets the TIM Capture Compare Register value on runtime without calling another time ConfigChannel function.

效果表现为：

按键按下，蓝灯3秒亮，2秒后灭；绿灯5秒后亮，2秒后灭。

总之，使用Timer的输出Pin接Moc3020，脉冲方式是最省事省心的做法。

而其他Pin的话，只能这里使用一个替代的方法来实现。