[Qt学习笔记]QT下获取Halcon图形窗口鼠标事件并执行相应操作

最新推荐文章于 2025-04-22 16:24:13 发布

coder_Alaric

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分类专栏： Halcon/OpenCV学习 Qt实例学习文章标签： qt Halcon

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fengyaowuhui/article/details/136858897

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本文介绍了如何在QT环境下利用Halcon库进行图像处理，并实现窗口操作，如创建、选择、拖拽和调整大小，通过全局回调函数处理图形绘制事件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、背景

在视觉项目开发过程中碰到了需要使用Halcon进行图像算法开发的需求，估计很多视觉工程师都用到过Halcon软件开发库，但是完成Halcon算法开发后就会遇到一个问题，就是图像的显示、读写、UI交互等问题，由于Halcon具有特殊的图像文件格式HObject和数据格式HTuple，所以说需要格式转换后才能实现相对应的操作，不过Halcon本身也有比较实用的显示、界面交互的功能，所以如何在C++或QT下使用这些功能成为了接下来需要去研究和实践的工作。

2、参考信息

Halcon针对不同的开发环境，给出了不同的开发例程，针对图形显示及界面操作这一块，Halcon只给出了C#的相关例程，其运行结果如下：

其中可以实现在窗口界面创建矩形、圆、椭圆等形状的Region，并根据鼠标来选择、拖动和设置尺寸，并实现设置颜色，获取坐标，region区内二值化、轮廓化等一系列后续操作。

3、目标

实现在QT环境下，将Halcon窗口贴在QT的控件上，并实现上述创建和操作region的基本动作。

4、步骤

4.1 Halcon库的配置

本人使用的是Halcon12.0的破解版，目前调用Halcon的函数不会出错，但是项目中有调用新版本的Halcon库有出错状况，目前未查证是不是版本的问题，Halcon配置主要在PRO文件中添加Include和Lib的引用路径。其中HALCONROOT是环境变量中Halcon的安装路径。

  #includes
  INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
  INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"

  #libs
  QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
  unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
  win32:LIBS    += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \
                   "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"

4.2 读取图像，并实现图像自适应窗体控件大小

这里我首先创建了一个QHalconWindow类，然后在qt的ui界面将widget提升为QHalconWindow类，这样就免去了Halcon窗口句柄和ui句柄的绑定，直接通过QHalconWindow类来调用就行。

qhalconwindow.h文件

#include <QObject>
#include <QWidget>
#include "HalconCpp.h"

class QHalconWindow : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit QHalconWindow(QWidget *parent = 0,long Width=0,long Height=0);
    virtual ~QHalconWindow(void);

    HalconCpp::HTuple WindowID(void) {return WinID;}   //f返回窗口句柄

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent*);                 //窗口大小尺寸调整事件
private:
    HalconCpp::HTuple WinID;
    void OpenWindow(void);
}

Cpp文件主要是关于窗口基本操作的实现函数

#include "qhalconwindow.h"

using namespace HalconCpp;

QHalconWindow::QHalconWindow(QWidget *parent,long Width,long Height)
    : QWidget(parent)
{
    resize(Width,Height);
    show();
    OpenWindow();

}

QHalconWindow::~QHalconWindow(void)
{
    CloseWindow(WindowID());
}

void QHalconWindow::OpenWindow(void)
{
    SetWindowAttr("border_width",0);
    SetCheck("~father");
    HalconCpp::OpenWindow(0,0,100,100,(Hlong)winId(),"visible","",&WinID);
    SetCheck("father");
}

//修改窗口尺寸
void QHalconWindow::resizeEvent(QResizeEvent *)
{
    SetWindowExtents(WindowID(),0,0,width(),height());
}

参考Halcon中关于SetDrawingObjectCallback函数的描述，需要在c++下面调用时，调用C++格式