5、应用层基础知识……

1、

 

2、DNS基本工作原理

       客户请求本地的域名服务器进行域名解析

       若本地域名服务器缓存中有改记录,则返回

       若没有,本地服务器将请求发送给根域名服务器,根域名服务器返回本地域名服务器相应根的子域

       本地服务器向上面返回的根的子域发送请求,然后改子域查询缓存,若有则返回,若没有,则返回下一级域名服务器

       本地服务器继续做上面步骤,直到找到正确记录。

       本地服务器将返回结果保存到缓存区,并将结果返回主机。

 

3、FTP基本工作原理

有两大部分组成:一个是主进程,负责接收新的请求;

                            一个是从属进程,负责处理单个请求;


主进程:

       打开端口21

       等待客户端发出连接请求

       启动从属进程出里客户端发来的请求

       回到等待状态

 

4、控制连接:在会话期间一直打开,发送客户端请求,不用来传送文件

  数据连接:进行文件传送。

 

5、客户端发送请求连接时,寻找21,并告诉服务器端自己的端口,简历数据传送。

  服务器端用20与客户器另一个端口连接传送数据。

  

6、NFS打开一个远地文件,允许在该文件的某一特定位置上开始读写数据。(FTP是交互式的,只能在本地副本上改完之后,在传回去,基于TCP)。

 

7、TFTP(使用UDP数据报),只支持文件传输,不支持交互。

 

8、telnet使用TCP协议,用网络虚拟中断NVT格式。

 

9、SMTP是邮件发送协议,POP或IMAP是邮件读取协议。

 

10、www(万维网)使用超文本传输协议,浏览器相当于客户端程序,存有万维网文档的计算机相当于服务器程序。

 

11、使用URL(同一资源定位符)是每个文档在整个因特网内有唯一的标识。是因特网上相连的机器上的访问任何对象的一个指针(可以定位资源位置,之后系统就可以进行存取、更新等操作)。

 

12、HTTP的工作过程

              建立TCP连接

              客户端发送HTTP请求文档的报文

              服务器端收到请求之后发回HTTP响应文档

              TCP连接释放

 

13、万维网高速缓存

              浏览器访问时,先与本地高速缓存建立TCP连接,并发送HTTP请求报文

              若有多请求对象,则通过HTTP返回文档

              若没有,通过因特网向源点服务器发送HTTP请求

              源点服务器返回HTTP文档给本地高速缓存

              在高速缓存中存取对象

              高速缓存给浏览器返回HTTP响应文档


  继续……

参考谢希仁《计算机网络》第四版课件

项目一 认识智能制造单元柔性制造……1 任务1.1 认识智能制造单元轮毂产品……3 1.1.1 轮毂产品的结构 ………………………………………3 1.1.2 智能制造单元的构成及功能………… 4 1.1.3 智能制造单元的电气接口 …………………11 1.1.4 智能制造单元的通信模块接口 ………………………………………………12 任务1.2 了解柔性制造……………………………………………15 1.2.1 什么是柔性制造 …………………………………… 15 1.2.2 智能制造单元柔性制造 …………………16 任务1.3 智能制造单元集成调试的总体设计………………………………………………………17 1.3.1 执行单元的有效工作范围 …………………17 1.3.2 规划集成系统的布局形式 …………………18 1.3.3 控制系统总体结构及通信方式 ⋯ 21 知识测评 …………………………………………………………………………23 项目二 执行单元的集成调试应用 ……25 任务2.1 伺服驱动功能调试………………………………27 2.1.1 任务操作———执行单元的拼接及接线 ………………………………………………27 2.1.2 伺服控制原理 ………………………………………… 31 2.1.3 任务操作——伺服轴控制的硬件组态 ………………………………………………… 34 2.1 4 轴运动工艺参数 ……………………………………37 2. 5 任务操作———组态轴运动工艺参数 ……………………………………………………39 2.16 任务操作——利用轴控制面板进行轴运动调试 ……………………………………43 2.17 任务操作——伺服轴控制的PLC 编程 ………………………………………………… 46 任务2.2 执行单元智能化改造 ……………………………54 2.2.1 DeviceNet 通信远程I/O 模块 … 54 2.2.2 任务操作——配置DeviceNet 远程I/O 模块 ……… 56 2.2.3 任务操作——定义执行单元I/O信号 …………………………………………………… 59 2.2.4 任务操作——手动测试快换工具动作 ………………………………………………………61 2.2.5 伺服轴机器人之间的通信 ……64 2.2.6 任务操作——伺服轴自动运行的编程及调试 …………………………………………………65 2.2.7 任务操作——利用执行单元取放工具 ………………………………………………………69 知识测评 ……………………………………………………………………………73 项目三 仓储单元的集成调试应用 ……75 任务3.1 基于工业网络的分布式I/O 通信应用………………………………………………… 77 3.1.1 ProfiNet I/O 通信…………………………………… 7 3.1.2 PLC远程I/O 模块的 ProfiNet 通信 ……………………………………………………………… 8( 3.1.3 任务操作———GSD 文件的安装 … 82 3.1.4 任务操作———PLC仓储单元远程I/O 模块组态 …………………………………84 任务3.2 仓储单元智能化改造……………………………87 3.2.1 仓储单元机器人之间的通信 ⋯ 87 3.2.2 任务操作——实现仓储单元取放料流程 ………………………………………………………89 3.2.3 任务操作———仓储单元轮毂顺序调整 ………………………………………………………98 知识测评……………………………………………………………………………106 项目四 检测单元的集成调试应用……109 任务4.1 视觉检测系统的工作原理及通信设置 …………………………………………………111 4.1.1 视觉检测系统工作原理………………………111 4.1.2 机器人视觉系统支持的通信方式 …………………………………………………113 4.1.3 任务操作——视觉检测系统通信设置 …………………………………………………114 ll 目录 4.1.4 任务操作——设置机器人的IP 地址 …………………………………………………… 116 4、2 视觉检测系统的成像调节及流程编制 ……………………………………………117 4.2.1 任务操作———视觉检测成像调节 ………………………………………………117 4 2.2 任务操作——编辑视觉 检测流程 …………………………………………………120 任务 3 触发视觉检测及结果回传 ……126 4.3.1 视觉检测系统通信指令回传结果 …………………………………………………126 2 任务操作——机器人视觉通信程序的编写调试…………………………………128 任务4.4 检测单元智能化改造 ………………………133 4.4.1 视觉检测流程判定……………………………133 4.4.2 任务操作———轮毂状态检测…… 134 4.4.3 排序算法 ……………………………………………… 141 4.4.4 任务操作———轮毂排序…………………… 142 知识测评……………………………………………………………………………150 项目五 打磨单元及分拣单元的集成调试应用 …………………………………………………153 任务5.1 打磨单元智能化改造 ………………………155 5.1.1 翻转工装的功能 ……………………………… 155 5.1.2 任务操作——翻转工装功能的实现 ……………………………………………156 5.1.3 任务操作———轮毂的正反面打磨 ………………………………………………163 任务5.2 分拣单元智能化改造 ……………………170 5.2.1 分拣机构的构成工作原理……170 5.2.2 任务操作———分拣功能的实现 ……………………………………… 170 5.2.3 任务操作——轮毂正反二维码取余分拣 ………………………………………………176 知识测评…………………………………………………………………………182 项目六 加工单元的集成调试应用……183 任务6.1 数控系统通信模块的应用 ……185 6.1.1 数控系统及通信模块…………………………185 6.1.2 任务操作———数控系统 PLC 程序的上传和下载………………………………187 6.1.3 任务操作——数控系统 PLC 程序测试 ………………………………………………190 任务6.2 数控加工前的准备 ……………………………193 6.2.1 刀具管理 ……………………………………………… 193 6.2.2 任务操作——在数控系统中新建刀具 …………………………………………………196 6.2.3 数控铣床的坐标系…………………………… 198 6.2.4 面板操作单元和机床控制面板 ………………………………………………200 6.2.5 机床设置手动功能…………………………201 6.2.6 任务操作——数控加工前的对刀 …………………………………………204 任务6.3 加工单元智能化改造 ………………………209 6.3.1 任务操作———自动启动数控加工 ………………………………………………209 6.3.2 任务操作——加工成品吹屑及分拣 ………………………………………………216 知识测评…………………………………………………………………………221 项目七 利用组态软件搭建SCADA 系统 …………………………………………………………… 223 任务7.1 SCADA 系统设计及应用 …………… 225 7.1.1 什么是 SCADA ………………………………… 225 7.1.2 SCADA 系统设计 …………………………… 226 7.1.3 S7 TCP 通信 ……………………………………… 228 7.1.4 任务操作———PLC CPU 之间的通信 …………………………………………232 7.1.5 SCADA 组态软件WinCC ………………………………………………… 236 7.1.6 任务操作——WinCC 设备的添加及PLC 之间的通信设置 …… 240 7.1.7 任务操作——监控变量转换及编程 ……………………………………………242 7.1.8 任务操作——添加 SCADA系统 监控变量 ……………………………………………246 7.1.9 任务操作——SCADA系统 画面组态 ……………………………………………248 7.1.10 任务操作——SCADA系统 功能测试 ………………………………………………258 任务7.2 基于工业网络的数据传输通信应用 ……………………………………261 7.2.1 OPC UA 通信 ……………………………………… 261 7.2.2 任务操作——WinCC数控系统的通信设置 ………262 目录 7.2.3 任务操作———添加数控系统 监控变量 ……………………………………………264 7.2.4 任务操作———数控系统监控界面 组态及测试 ………………………………………266 知识测评……………………………………………………………………268 项目八 智能制造系统综合集成调试……271 项目背景目标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 273 项目任务描述…………………………………………………………273 项目实施……………………………………………………………………274 任务一 明确工艺流程 …………………………………274 任务二 平台搭建 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 274 任务三 通信组态 ………………………………………………277 任务四 功能定义及信号分配 ………………………278 任务五 程序规划及编制 …………………………………280 任务六 SCADA 监控……………………………………… 284 任务七 仿真调试 ………………………………………………284 任务八 真机调试 ………………………………………………285 任务九 设备归位 ………………………………………………286 项目评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 287 参考文献 ………………………………………………………………………291 分析上述目录讲解了什么
07-15
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