BOOT ROM 初始化内容、启动设备、镜像烧写

最新推荐文章于 2025-03-28 18:32:39 发布

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分类专栏： I.MX6U-ALPHA 开发板文章标签：嵌入式 linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fengge2018/article/details/105226758

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本文详细介绍了I.MX6U芯片的启动方式，包括串行下载和内部BOOT模式，以及BOOT ROM初始化内容，如时钟设置和MMU、Cache的管理。此外，还探讨了启动设备的选择，如NOR Flash、NAND Flash、SD/MMC等，并解析了镜像烧写过程，涉及IVT、Boot Data和DCD数据的结构和作用。

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1 启动方式

在 I.MX6U 芯片上电以后，根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式，BOOT_MODE[1:0]有两种方式更改：
① 改写 eFUSE(熔丝)，只能修改一次
② 修改相应的 GPIO 高低电平（默认为0，引脚BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 ）

共有四种 BOOT 模式，一般情况下只会用到串行下载和内部BOOT模式

1.1 串行下载

通过 USB 或者UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，使用 OTG1这个USB口向开发板上的 SD/EMMC、NAND 等存储设备下载代码，需要用到 NXP 提供的软件（通过串口将boot、内核镜像、设备树、文件系统下载到SD/EMMC、NAND等存储设备上）

1.2 内部 BOOT 模式

芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，初始化参数在烧录的bin 文件前面添加的数据头，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR

1.3 BOOT ROM 初始化内容

① 初始化时钟，内核时钟（主频）： 396Mhz

② 使能mmu和cache
内部 boot ROM 为了加快执行速度会打开 MMU 和 Cache，下载镜像的时候 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、L2 Cache 和 MMU 都会打开。一旦镜像验证完成，boot ROM就会关闭 L1 DCache、L2 Cache 和 MMU