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原创最新推荐文章于 2026-06-06 06:45:00 发布 537 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

STM32独立实现CANOpen主机功能：从零构建轻量级控制方案本文详细介绍了如何在STM32上不依赖CanFestival库，从零构建一个轻量级的CANOpen主机方案。文章深入剖析了CANOpen主机的三大核心功能——NMT网络管理、SDO参数配置与PDO过程数据交换，并提供了从硬件准备、驱动层构建到协议实现的完整代码实战。该方案代码精简，资源占用低，特别适合在资源受限的STM32平台上实现工业控制、电机驱动等场景的稳定通信。阅读详情

java 日期函数解释

以下内容引自：http://blog.donews.com/xehu/archive/2005/07/14/465783.aspx

import java.util.Calendar;
import java.util.Date;
import java.text.SimpleDateFormat;

public class SystemTime {
    public static void main(String args[]){
        SystemTime st = new SystemTime();
        st.getTimeOne();
        st.getTimeTwo();
    }

    /**方法一*/
    public void getTimeOne(){
        Calendar cal = Calendar.getInstance();

        //当前年
        int year = cal.get(Calendar.YEAR);
        //当前月
        int month = (cal.get(Calendar.MONTH))+1;
        //当前月的第几天：即当前日
        int day_of_month = cal.get(Calendar.DAY_OF_MONTH);
        //当前时：HOUR_OF_DAY-24小时制；HOUR-12小时制
        int hour = cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);
        //当前分
        int minute = cal.get(Calendar.MINUTE);
        //当前秒
        int second = cal.get(Calendar.SECOND);
        //0-上午；1-下午
        int ampm = cal.get(Calendar.AM_PM);
        //当前年的第几周
        int week_of_year = cal.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR);
        //当前月的第几周
        int week_of_month = cal.get(Calendar.WEEK_OF_MONTH);
        //当前年的第几天
        int day_of_year = cal.get(Calendar.DAY_OF_YEAR);

        System.out.print("现在是" + year + "年" + month + "月" + day_of_month + "日" + hour + "时" + minute + "分" + second + "秒");
        System.out.println("(" + (ampm == 0 ? "上午" : "下午") + ")");
        System.out.println("今天是" + year + "的第" + day_of_year + "天");
        System.out.println("本周是" + year + "年的第" + week_of_year + "周，" + month + "月的第" + week_of_month + "周");
    }

    /**方法二*/
    public void getTimeTwo(){
        Date date = new Date();
        //时间格式化：MM-月份；mm-分钟；HH-24小时制；hh-12小时制
        SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

System.out.println(df.format(date));
}
}

2008 - 06 - 18

java 日期操作函数汇总

以下内容引自：http://hi.baidu.com/edmond80/blog/item/479e4f596383822e2934f003.html

1.计算某一月份的最大天数
Calendar time=Calendar.getInstance();
time.clear();
time.set(Calendar.YEAR,year);
time.set(Calendar.MONTH,i-1);//注意,Calendar对象默认一月为0
int day=time.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_MONTH);//本月份的天数
注：在使用set方法之前，必须先clear一下，否则很多信息会继承自系统当前时间
另：如果是求当月的最大天数的话，那么只用头、尾两句就够了。

2.Calendar和Date的转化
(1) Calendar转化为Date
Calendar cal=Calendar.getInstance();
Date date=cal.getTime();
(2) Date转化为Calendar
Date date=new Date();
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.setTime(date);

3.格式化输出日期时间
Date date=new Date();
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
System.out.println(df.format(date));

4.计算一年中的第几星期
(1)计算某一天是一年中的第几星期
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.MONTH, 8);
cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 3);
int weekno=cal.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR);
(2)计算一年中的第几星期是几号
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.WEEK_OF_YEAR, 1);
cal.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.MONDAY);
System.out.println(df.format(cal.getTime()));
输出:
2006-01-02

5.add()和roll()的用法
(1)add()方法
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.MONTH, 8);
cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 3);
cal.add(Calendar.DATE, -4);
Date date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
cal.add(Calendar.DATE, 4);
date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
输出：
2006-08-30
2006-09-03
(2)roll方法
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.MONTH, 8);
cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 3);
cal.roll(Calendar.DATE, -4);
date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
cal.roll(Calendar.DATE, 4);
date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
输出：
2006-09-29
2006-09-03
可见，roll()方法在本月内循环，一般使用add()方法；

6.计算两个任意时间中间的间隔天数
(1)传进Calendar对象
/** *//**计算两个时间之间相隔天数
* @param startday 开始时间
* @param endday 结束时间
* @return
*/
public int getIntervalDays(Calendar startday,Calendar endday)...{
//确保startday在endday之前
if(startday.after(endday))...{
Calendar cal=startday;
startday=endday;
endday=cal;
}
//分别得到两个时间的毫秒数
long sl=startday.getTimeInMillis();
long el=endday.getTimeInMillis();

long ei=el-sl;
//根据毫秒数计算间隔天数
return (int)(ei/(1000*60*60*24));
}
(2)传进Date对象
/** *//**计算两个时间之间相隔天数
* @param startday 开始时间
* @param endday 结束时间
* @return
*/
public int getIntervalDays(Date startday,Date endday)...{
//确保startday在endday之前
if(startday.after(endday))...{
Date cal=startday;
startday=endday;
endday=cal;
}
//分别得到两个时间的毫秒数
long sl=startday.getTime();
long el=endday.getTime();

long ei=el-sl;
//根据毫秒数计算间隔天数
return (int)(ei/(1000*60*60*24));
}同理，可以用相同的方法计算出任意两个时间相隔的小时数，分钟数，秒钟数等
注：以上方法是完全按时间计算，有时并不能令人满意，如：
startday="2006-10-11 20:00:00"
endday="2006-10-12 8:00:00"
计算结果为0，但是我们也许相让计算结果变为1，此时可以用如下方法实现：
在传参之前，先设定endday的时间，如：
endday.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 23);
endday.set(Calendar.MINUTE, 59);
endday.set(Calendar.SECOND, 59);
endday.set(Calendar.MILLISECOND, 59);
这样再传进去startday,endday，则结果就如我们所愿了。不过，如果嫌以上方法麻烦，可以参考以下方法：
(3)改进精确计算相隔天数的方法
public int getDaysBetween (Calendar d1, Calendar d2) ...{
if (d1.after(d2)) ...{ // swap dates so that d1 is start and d2 is end
java.util.Calendar swap = d1;
d1 = d2;
d2 = swap;
}
int days = d2.get(Calendar.DAY_OF_YEAR) - d1.get(Calendar.DAY_OF_YEAR);
int y2 = d2.get(Calendar.YEAR);
if (d1.get(Calendar.YEAR) != y2) ...{
d1 = (Calendar) d1.clone();
do ...{
days += d1.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_YEAR);//得到当年的实际天数
d1.add(Calendar.YEAR, 1);
} while (d1.get(Calendar.YEAR) != y2);
}
return days;
}

获取系统当前时间：
public static String getSystemTime(){
Date date=new Date();
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
return df.format(date);
}

//字符串转化成时间类型（字符串可以是任意类型，只要和SimpleDateFormat中的格式一致即可）

java.text.SimpleDateFormat sdf = new java.text.SimpleDateFormat("M/dd/yyyy hh:mm:ss a",java.util.Locale.US);

java.util.Date d = sdf.parse("5/13/2003 10:31:37 AM");

SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

String mDateTime1=formatter.format(d);

//当前时间

Calendar cal = Calendar.getInstance();

// SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss G E D F w W a E F");

String mDateTime=formatter.format(cal.getTime());

//1年前日期

java.util.Date myDate=new java.util.Date();

long myTime=(myDate.getTime()/1000)-60*60*24*365;

myDate.setTime(myTime*1000);

String mDate=formatter.format(myDate);

//明天日期

myDate=new java.util.Date();

myTime=(myDate.getTime()/1000)+60*60*24;

myDate.setTime(myTime*1000);

mDate=formatter.format(myDate);

//两个时间之间的天数

SimpleDateFormat myFormatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");

java.util.Date date= myFormatter.parse("2003-05-1");

java.util.Date mydate= myFormatter.parse("1899-12-30");

long day=(date.getTime()-mydate.getTime())/(24*60*60*1000);

//加半小时

SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");

java.util.Date date1 = format.parse("2002-02-28 23:16:00");

long Time=(date1.getTime()/1000)+60*30;

date1.setTime(Time*1000);

String mydate1=formatter.format(date1);

//年月周求日期

SimpleDateFormat formatter2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM F E");

java.util.Date date2= formatter2.parse("2003-05 5 星期五");

SimpleDateFormat formatter3 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");

String mydate2=formatter3.format(date2);

//求是星期几

mydate= myFormatter.parse("2001-1-1");

SimpleDateFormat formatter4 = new SimpleDateFormat("E");

String mydate3=formatter4.format(mydate);

在开发web应用中，针对不同的数据库日期类型，我们需要在我们的程序中对日期类型做各种不同的转换。若对应数据库数据是oracle的Date类型，即只需要年月日的，可以选择使用java.sql.Date类型，若对应的是MSsqlserver数据库的DateTime类型，即需要年月日时分秒的，选择java.sql.Timestamp类型
你可以使用dateFormat定义时间日期的格式，转一个字符串即可

package personal.jessica;
import java.util.Date;
import java.util.Calendar;
import java.sql.Timestamp;
import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Locale;
class Datetest{
/**
*method 将字符串类型的日期转换为一个timestamp（时间戳记java.sql.Timestamp）
*@param dateString 需要转换为timestamp的字符串
*@return dataTime timestamp
*/
public final static java.sql.Timestamp string2Time(String dateString)
throws java.text.ParseException {
DateFormat dateFormat;
dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd kk:mm:ss.SSS", Locale.ENGLISH);//设定格式
//dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd kk:mm:ss", Locale.ENGLISH);
dateFormat.setLenient(false);
java.util.Date timeDate = dateFormat.parse(dateString);//util类型
java.sql.Timestamp dateTime = new java.sql.Timestamp(timeDate.getTime());//Timestamp类型,timeDate.getTime()返回一个long型
return dateTime;
}
/**
*method 将字符串类型的日期转换为一个Date（java.sql.Date）
*@param dateString 需要转换为Date的字符串
*@return dataTime Date
*/
public final static java.sql.Date string2Date(String dateString)
throws java.lang.Exception {
DateFormat dateFormat;
dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd", Locale.ENGLISH);
dateFormat.setLenient(false);
java.util.Date timeDate = dateFormat.parse(dateString);//util类型
java.sql.Date dateTime = new java.sql.Date(timeDate.getTime());//sql类型
return dateTime;
}

public static void main(String[] args){
Date da = new Date();
//注意：这个地方da.getTime()得到的是一个long型的值
System.out.println(da.getTime());

//由日期date转换为timestamp

//第一种方法：使用new Timestamp(long)
Timestamp t = new Timestamp(new Date().getTime());
System.out.println(t);

//第二种方法：使用Timestamp(int year,int month,int date,int hour,int minute,int second,int nano)
Timestamp tt = new Timestamp(Calendar.getInstance().get(
Calendar.YEAR) - 1900, Calendar.getInstance().get(
Calendar.MONTH), Calendar.getInstance().get(
Calendar.DATE), Calendar.getInstance().get(
Calendar.HOUR), Calendar.getInstance().get(
Calendar.MINUTE), Calendar.getInstance().get(
Calendar.SECOND), 0);
System.out.println(tt);

try {
String sToDate = "2005-8-18";//用于转换成java.sql.Date的字符串
String sToTimestamp = "2005-8-18 14:21:12.123";//用于转换成java.sql.Timestamp的字符串
Date date1 = string2Date(sToDate);
Timestamp date2 = string2Time(sToTimestamp);
System.out.println("Date:"+date1.toString());//结果显示
System.out.println("Timestamp:"+date2.toString());//结果显示
}catch(Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

java 基础时间格式化

一、JAVA中日期的获取、设置和格式化
1）JAVA提供了3个日期类：Date、Calendar和DateFormat。
Date()方法主要用于创建日期对象并获取日期；
Calendar()方法主要用于获取和设置日期；
DateFormat()方法主要用于创建日期格式化器，然后再由格式化器将日期转换为各种日期格式串输出。
2）JAVA语言规定的基准日期为格林尼治标准时间1970.1.1.00:00:00，当前日期是由基准日期开始所经历的毫秒数转换出来的。
3）DateFomat类在java.text包中，Date和Calendar类在java.util包中。
4）实例如下：
import java.util.*;
import java.text.*;

public class DisplayDate {
public static void main(String[] args){
Date today;
Calendar now;
DateFormat f1,f2;
String s1,s2;

System.out.println("/n显示Date类的相关用法");

today = new Date();
System.out.println("new Date()= /t"+ today);

System.out.println("/n用DateFormat类显示各种日期格式");

//显示各种日期格式
f1 = DateFormat.getDateInstance();
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getDateInstance()= /t"+s1);

f1 = DateFormat.getDateInstance(DateFormat.LONG,Locale.CHINA);
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getDateInstance(DateFormat.LONG,Locale.CHINA)= /t"+ s1);

f1 = DateFormat.getDateInstance(DateFormat.MEDIUM,Locale.CHINA);
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getDateInstance(DateFormat.MEDIUM,Locale.CHINA)= /t"+ s1);

f1 = DateFormat.getDateInstance(DateFormat.SHORT,Locale.CHINA);
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getDateInstance(DateFormat.SHORT,Locale.CHINA)= /t" + s1);

System.out.println("/n用DateFormat类显示各种时间格式");

//显示各种时间格式
f1 = DateFormat.getTimeInstance();
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getTimeInstance()= /t"+s1);

f1 = DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.LONG,Locale.CHINA);
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.LONG,Locale.CHINA)= /t"+s1);

f1 = DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.MEDIUM,Locale.CHINA);
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.MEDIUM,Locale.CHINA)= /t"+s1);

f1 = DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.SHORT,Locale.CHINA);
s1 = f1.format(today);
System.out.println("DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.SHORT,Locale.CHINA)= /t"+s1);

System.out.println("/n显示Calendar的相关时间用法");

now = Calendar.getInstance();
today = now.getTime();
System.out.println("Calendar.getInstance().getTime()= /t"+ today.toString());

}
}

程序运行结果显示如下：

显示Date类的相关用法
new Date()= Fri May 02 13:29:32 CST 2003

用DateFormat类显示各种日期格式
DateFormat.getDateInstance()= 2003-5-2
DateFormat.getDateInstance(DateFormat.LONG,Locale.CHINA)= 2003年5月2日
DateFormat.getDateInstance(DateFormat.MEDIUM,Locale.CHINA)= 2003-5-2
DateFormat.getDateInstance(DateFormat.SHORT,Locale.CHINA)= 03-5-2

用DateFormat类显示各种时间格式
DateFormat.getTimeInstance()= 13:29:32
DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.LONG,Locale.CHINA)= 下午01时29分32秒
DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.MEDIUM,Locale.CHINA)= 13:29:32
DateFormat.getTimeInstance(DateFormat.SHORT,Locale.CHINA)= 下午1:29

显示Calendar的相关时间用法
Calendar.getInstance().getTime()= Fri May 02 13:29:33 CST 2003

1.计算某一月份的最大天数
Calendar time=Calendar.getInstance();
time.clear();
time.set(Calendar.YEAR,year);
time.set(Calendar.MONTH,i-1);//注意,Calendar对象默认一月为0
int day=time.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_MONTH);//本月份的天数
注：在使用set方法之前，必须先clear一下，否则很多信息会继承自系统当前时间
2.Calendar和Date的转化
(1) Calendar转化为Date
Calendar cal=Calendar.getInstance();
Date date=cal.getTime();
(2) Date转化为Calendar
Date date=new Date();
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.setTime(date);
3.格式化输出日期时间
Date date=new Date();
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
System.out.println(df.format(date));
4.计算一年中的第几星期
(1)计算某一天是一年中的第几星期
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.MONTH, 8);
cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 3);
int weekno=cal.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR);
(2)计算一年中的第几星期是几号
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.WEEK_OF_YEAR, 1);
cal.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.MONDAY);
System.out.println(df.format(cal.getTime()));
输出:
2006-01-02
5.add()和roll()的用法
(1)add()方法
SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal=Calendar.getInstance();
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.MONTH, 8);
cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 3);
cal.add(Calendar.DATE, -4);
Date date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
cal.add(Calendar.DATE, 4);
date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
输出：
2006-08-30
2006-09-03
(2)roll方法
cal.set(Calendar.YEAR, 2006);
cal.set(Calendar.MONTH, 8);
cal.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 3);
cal.roll(Calendar.DATE, -4);
date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
cal.roll(Calendar.DATE, 4);
date=cal.getTime();
System.out.println(df.format(date));
输出：
2006-09-29
2006-09-03
可见，roll()方法在本月内循环，一般使用add()方法；
6.计算两个任意时间中间的间隔天数
(1)传进Calendar对象

/** *//**计算两个时间之间相隔天数
* @param startday 开始时间
* @param endday 结束时间
* @return
*/
public int getIntervalDays(Calendar startday,Calendar endday)...{
//确保startday在endday之前
if(startday.after(endday))...{
Calendar cal=startday;
startday=endday;
endday=cal;
}
//分别得到两个时间的毫秒数
long sl=startday.getTimeInMillis();
long el=endday.getTimeInMillis();

long ei=el-sl;
//根据毫秒数计算间隔天数
return (int)(ei/(1000*60*60*24));
}

(2)传进Date对象
/** *//**计算两个时间之间相隔天数
* @param startday 开始时间
* @param endday 结束时间
* @return
*/
public int getIntervalDays(Date startday,Date endday)...{
//确保startday在endday之前
if(startday.after(endday))...{
Date cal=startday;
startday=endday;
endday=cal;
}
//分别得到两个时间的毫秒数
long sl=startday.getTime();
long el=endday.getTime();

long ei=el-sl;
//根据毫秒数计算间隔天数
return (int)(ei/(1000*60*60*24));
}同理，可以用相同的方法计算出任意两个时间相隔的小时数，分钟数，秒钟数等
注：以上方法是完全按时间计算，有时并不能令人满意，如：
startday="2006-10-11 20:00:00"
endday="2006-10-12 8:00:00"
计算结果为0，但是我们也许相让计算结果变为1，此时可以用如下方法实现：
在传参之前，先设定endday的时间，如：
endday.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 23);
endday.set(Calendar.MINUTE, 59);
endday.set(Calendar.SECOND, 59);
endday.set(Calendar.MILLISECOND, 59);
这样再传进去startday,endday，则结果就如我们所愿了。不过，如果嫌以上方法麻烦，可以参考以下方法：
(3)改进精确计算相隔天数的方法
public int getDaysBetween (Calendar d1, Calendar d2) ...{
if (d1.after(d2)) ...{ // swap dates so that d1 is start and d2 is end
java.util.Calendar swap = d1;
d1 = d2;
d2 = swap;
}
int days = d2.get(Calendar.DAY_OF_YEAR) - d1.get(Calendar.DAY_OF_YEAR);
int y2 = d2.get(Calendar.YEAR);
if (d1.get(Calendar.YEAR) != y2) ...{
d1 = (Calendar) d1.clone();
do ...{
days += d1.getActualMaximum(Calendar.DAY_OF_YEAR);//得到当年的实际天数
d1.add(Calendar.YEAR, 1);
} while (d1.get(Calendar.YEAR) != y2);
}
return days;

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