fengel_cs的专栏

1. 关于RTOS系统 UCOS系统属于RTOS操作系统，FreeRTOS也属于RTOS操作系统。2. 前后台系统 以前编写裸跑程序时，main里面一个循环和ISR构成一套程序，也统称为前后台系统，前台程序就是ISR中断服务程序，后台程序就是main函数里面的程序，后台程序可以被前台程序打断。3. 实时性 UCOS系统属于实时操作系统，实时分为硬实时和软实时，...

1. 系统时钟中断服务函数为 OS_CPU_SysTickHandler函数，多久一次触发中断而调用这个函数却决于系统时钟配置。2. OS_CPU_SysTickHandler函数中会自增变量，实现RTC实时时钟和时间管理，比如1ms进行一次系统时钟中断，那么1000次后，RTC就增加1秒。3. OS_CPU_SysTickHandler()->OSTimeTick()函数中会给计数...